漏电保护断路器误动作
如果设备要使用剩余电流动作保护装置（RCD），请遵照以下条件进行选型：
- 驱动器设备可在保护性导体中产生直流漏电流，请务必使用 B 型剩余电流动作保护装置（RCD）；
- 驱动器运行时会产生一定的高频漏电流，为了避免 RCD 误动作，请为每台驱动器选择不小于100mA 动作电流的 RCD；
- 当多台驱动器并联共用一个 RCD 时，应选择动作电流不小于 300mA 的 RCD；
当设备使用了带漏电保护的断路器，并出误动作故障时，请按以下方法进行解决：
| 故障 | 影响因素 | 解决措施 |
| 上电瞬间跳漏保 | 漏保抗干扰性能差 |
使用推荐品牌的漏电保护断路器； 更换为动作电流较大的漏电保护断路器； 将不平衡负载移到漏保前端。 |
| 漏保动作电流过小 | ||
| 漏保后端接入了不平衡负载 | ||
| 驱动器前端有较大的对地电容 | ||
| 运行过程中跳漏保 | 漏保抗干扰性能差 |
使用推荐品牌的漏电保护断路器； 更换为动作电流较大的漏电保护断路器； 在本产品输入侧加装简易滤波器，在靠近漏保处 L/N、R/S/T 线上绕磁环； 在能保证性能需求的前提下适当降低载波频率； 减小电动机线缆长度。 |
| 漏保动作电流过小 | ||
| 漏保后端接入了不平衡负载 | ||
| 电动机线缆、电动机等对地分布电容过大 |
谐波抑制
为抑制高次谐波电流，提高功率因数，使产品满足标准要求，需要在驱动器输入侧加装交流输入电抗器。电抗器安装方式如下图所示：
控制回路干扰
普通 IO 信号干扰
驱动器产品属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰现象。当出现与其他设备相互干扰的现象时，可以采用以下方法进行整改：
- IO 信号线使用屏蔽线缆，屏蔽层接 PE 端；
- 电机 PE 可靠连接到驱动器 PE 端，驱动器 PE 端连接电网 PE；
- 上位机与驱动器之间增加等电位连接地线；
- 驱动器输出 U/V/W 加磁环，绕 2 ~ 4 匝 ;
- 低速 DI 加大电容滤波，建议最大 0.1uF；
- AI 与 GND 间加大电容滤波，建议最大 0.22uF；
- 信号线增加磁扣或磁环，绕 1 ~ 2 匝；
- 采用屏蔽动力线，且屏蔽层良好接地。
EtherCAT 通讯干扰
可以采用以下方法进行整改：
- 确认通讯网线符合屏蔽超五类线缆规格要求；
- 确认通讯端口不存在松动、接触不良等问题；
- 确认通讯线缆与动力线缆分开距离不小于 30cm；
- 多节点通讯，节点之间增加等电位连接地线；
- 两节点之间允许的最大线缆长度为 100m；
- 通讯线缆两侧增加磁扣，绕 1 ~ 2 匝；
- 驱动器输出 U/V/W 加磁环，绕 2 ~ 4 匝；
- 采用屏蔽动力线，且屏蔽层良好接地。