安装 so 文件
1. 需获取工智机的 IP 地址，可自行查阅中科时代对应的文档及教程。
2. 下载并安装 MobaXterm
3. 双击打开软件，并点击左上角“session”，如下图
4. 在弹出窗口“session setting”中，点击“ssh”，在输入栏中输入网址为 192.168.110. 38(工智机 IP 地址)，用户名为 zksd(sinsegye)，端口为 2224，如下图；登录密码为 1。
5.如下左图点击“yes”，如下右图点击“cancel”。
6.打开本地终端，进入存放 so 文件的目录，将 so 文件先放到/home/sinsegye/Downloads/下，如下命令：
Scp -P 2224 so 文件 sinsegye@工智机 IP 地址:/home/sinsegye
Scp -P 2224 D:/01InstallPackges/Test2.txt sinsegye@192.168.110.45:/home/sinsegye
查看拷贝成功
7.进入 mobaxterm 软件，连接工智机 ip 后，将 so 文件移动到/usr/lib 或/usr/local/lib 下：
sudo mv /home/sinsegye/Downloads/so 文件 /usr/lib
8.修改 RTE 配置文件：sudo vim /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg
在如下图中新增一行 Component.5=CmpDeviceNet(其他)(so 文件名一般为“lib+其他”构成，等号右边写入“其他”即可)，保存退出即可。（注意不要添加^M）
9. 重启服务：sudo ldconfig
10. 停止 RTE 服务：sudo systemctl stop sinsegyerte.service
11. 查看新安装的功能是否可正常启动：
sudo SinsegyeRTE -d /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg(除 SP 系列工智机之外产品执行该命令)
sudo taskset -c 0 SinsegyeRTE -d /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg(SP 系列工智机需执行该命令)
12.如安装的新功能与下图一致，表明功能可正常启动
13. 启动 RTE 服务：sudo systemctl restart sinsegyerte.service
14. IDE 重新连接工智机，即可使用新功能。
安装 deb 文件
1. 参考【安装 so 文件】步骤 1-5。
2. 打开本地终端，进入存放 deb 文件的目录，将 deb 文件先放到/home/sinsegye/Downlo ads/下，如下命令：
Scp -P 2224 deb 文件 sinsegye@工智机 IP 地址:/home/sinsegye/Downloads
3. 打开 mobaxterm 软件，进入/home/sinsegye/Downloads
4. 安装 deb 包：sudo dpkg -i deb 文件
5. 查看是否安装成功：cd /usr/local/lib，ls 查看是否有对应的 so 文件。
参考【安装 so 文件】步骤 8
5. 如下左图点击“yes”，如下右图点击“cancel”。