伺服驱动器端口定义
CN1串行通讯端口定义
| PC调试接口(CN1) | 模块名称 | 信号名 | Pin No. | 功能 |
|
Mini USB |
串行通讯端口 | VBUS | 1 | 连接PC上位机调试的串行通讯端口 |
| D- | 2 | |||
| D+ | 3 | |||
| — | 4 | |||
| GND | 5 | |||
| 外壳 | — |
- 该端口用于驱动器与PC电脑的连接，通过上位机调试软件可以对驱动器进行试运行、参数调整、波形采集等操作。
- 此串行通讯端口为 Mini-USB Type B，与 USB 2.0 兼容。
CN2功能功能安全端子定义
| 功能安全连接器（CN2） | 模块名称 | 信号名 | 针脚号 | 功能 |
 |
功能安全 | 内部电源负 | 1 | 内部电源（请勿使用） |
| 内部电源正 | 2 | |||
| STO1- | 3 | STO1 | ||
| STO1+ | 4 | |||
| STO2- | 5 | STO2 | ||
| STO2+ | 6 | |||
| STO_OUT- | 7 | STO状态输出 | ||
| STO_OUT+ | 8 | |||
| 外壳 | — | 屏蔽 |