串口调试工具无权限问题

问题现象：

解决方案：

1. 将当前登录的用户添加到 dialout 用户组中
   常见需要加 dialout 组的场景：

• 使用 Arduino、ESP32 等开发板通过 USB 串口上传代码
• 使用 CH340/CH341、CP2102、FT232 等 USB 转串口芯片的设备
• 连接串口调试工具（minicom、screen、picocom）
• 操作 3D 打印机、CNC、数控设备
• 使用某些软路由/工控机的串口控制台

sudo usermod -aG dialout $USER

2. 指令发送成功后，重启系统生效