指示灯说明
| 指示灯标识 | 颜色 | 状态 | 设备状态 | 说明 |
| RUN | 绿色 | 熄灭 | 初始化 | EtherCAT状态机状态：INT=插件模块初始化中 |
| 闪烁 | 预运行 | EtherCAT状态机状态：PRE-OP=邮箱通信及不同默认设置生效 | ||
| 单次闪烁 | 安全运行 | EtherCAT状态机状态：SAFE-OP=同步管理器通道和分布式时钟已验证。输出保持安全状态 | ||
| 常亮 | 运行 | EtherCAT状态机状态：OP=正常运行状态； | ||
| Up | 绿色 | 常亮 | - | 已连接24V直流电源 |
| 熄灭 | - | 未连接24V直流电源 | ||
| O1-O16 | 绿色 | 常亮 | - | SC2116输出0V直流信号SC2216输出24V直流信号 |
| 熄灭 | - | 无输出信号 |
指示灯示意图