位置偏差清除
位置偏差 = (位置指令-位置反馈 )(编码器单位)
位置偏差清除功能是指驱动器在满足一定条件时(P08.06)，可将位置偏差清零。
| 功能码 | 名称 | 设定范围 | 功能 | 设定方式 | 生效时间 | 出厂设定 | |
| P08 | 08 | 位置偏差清除方式 | 0：伺服非RUN时清除 1：伺服OFF或DI信号有效时清除 |
设置清除位置偏差的条件 | 停机设定 | 立即生效 | 0 |
P08.08=1时，应将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能4(FunIN.4：ClrPosPRr，位置偏差清除)，并确定DI端子有效逻辑。
| 编码 | 功能名 | 功能 |
| FunIN.4 | 位置偏差清除 | 有效，清零位置偏差；无效，不进行清除操作。 |
位置偏差清除设定
| 设定值 | 清除条件 | 清除时间 |
| P08.08=0 | 伺服状态不为“run”时，清除位置偏差。 |  |
| P08.08=1 | 伺服OFF或清除位置偏差DI端子逻辑有效时清除位置偏差。 |
(上升沿有效) |
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(下降沿有效) |