| 名词 |
名词解释 |
| A |
| ADS（自动化设备规范） |
设备间信息交互的协议规范，定义数据结构、通信机制和接口，支持状态监控、指令传递、参数配置等，促进自动化系统中设备的协同工作。 |
| AoE（ADS over EtherCAT） |
是将自动化设备规范（ADS）协议通过 EtherCAT 传输的方式，ADS 用于设备间信息交互，AoE 使其能在 EtherCAT 的实时环境中高效进行，支持控制指令与状态信息的快速传递。 |
| C |
| CiA402（CAN in Automation 402） |
针对驱动和运动控制设备的协议规范，定义状态机、控制模式、参数集和通信接口，确保不同厂商驱动设备在自动化系统中兼容工作。 |
| CoE（CANopen over EtherCAT） |
是在 EtherCAT 协议上兼容 CANopen 规范的通信方式，通过映射 CANopen 对象字典到 EtherCAT 数据空间，使支持 CANopen 的设备可接入 EtherCAT 网络，兼顾实时性与兼容性，方便系统集成。 |
| CSP（Cyclic Synchronous Position，周期同步位置模式） |
高精度运动控制模式，主站以固定周期发送位置指令，从站实时响应并反馈实际位置，通过高频交互实现高位置控制精度与动态响应。 |
| CSV（Cyclic Synchronous Velocity，周期同步速度模式） |
实时速度控制模式，主站以固定周期发送速度指令，从站实时调整速度并反馈实际值，适用于需快速响应速度变化的场景。 |
| CST（Cyclic Synchronous Torque，周期同步扭矩模式） |
实时扭矩控制模式，主站以固定周期发送扭矩指令，从站实时调节输出扭矩并反馈实际值，适用于精确控制力或扭矩的应用（如缠绕、压力控制）。 |
| D |
| DC（分布式时钟） |
EtherCAT 网络中实现设备时钟同步的机制，主站精确校准从站时钟，使全网设备保持微秒级同步，确保实时控制任务协调执行，提升系统控制精度。 |
| DCS（分布式控制系统） |
采用分布式结构的工业控制系统，由多个控制站、操作站和通信网络组成，各控制站负责本地过程控制，通过网络实现数据共享与协调控制，适用于大型工业过程（化工、电力等）。 |
| E |
| EAP（EtherCAT 自动化协议） |
基于 EtherCAT 的整合协议，涵盖实时通信、设备管理与配置功能，为自动化系统提供统一通信框架，简化集成，支持多设备与多场景应用。 |
| EDP（EtherCAT 设备协议） |
描述 EtherCAT 设备通信行为的规范，定义设备在网络中的角色、数据交互方式和状态机，确保不同厂商设备的兼容性，保障网络稳定运行。 |
| ENI（EtherCAT 网络信息） |
描述 EtherCAT 网络配置的文件，包含设备连接关系、数据映射、同步设置等信息，主站通过加载 ENI 文件实现网络自动配置，保障系统按预设方式运行。 |
| ESC（EtherCAT Slave Controller） |
指 EtherCAT 从站控制器，是从站设备中负责处理 EtherCAT 协议逻辑的核心组件，能实现从站与主站的通信交互，管理数据接收、发送及从站状态，确保从站在 EtherCAT 网络中稳定工作。 |
| ESI（EtherCAT 从站信息） |
描述 EtherCAT 从站功能、参数及通信特性的 XML 格式文件，主站配置工具通过读取 ESI 文件识别从站，实现自动配置，减少人工设置工作量。 |
| ESL（EtherCAT 从站层） |
EtherCAT 从站的功能层次，包含物理层、数据链路层及应用层基础功能，负责从站与主站的底层通信和基础数据处理，是从站接入网络的基础。 |
| ESM（EtherCAT 状态机） |
规定 EtherCAT 设备状态转换规则，包括初始化、预操作、运行等状态及转换条件，确保设备通信有序进行，提升网络可靠性。 |
| Eip（EtherNet/IP） |
基于以太网的工业通信协议，采用 CIP（Common Industrial Protocol）作为应用层协议，支持实时数据交换与非实时信息传输，兼容多种工业设备，适用于各类自动化场景。 |
| EoE（Ethernet over EtherCAT） |
指在 EtherCAT 网络中传输标准以太网数据的机制，允许 TCP/IP 等传统以太网协议与 EtherCAT 实时数据并行传输，使设备既能参与实时控制，又能进行配置、诊断等非实时通信。 |
| EtherCAT |
Ethernet for Control Automation Technology，是一种高效的工业以太网协议，通过优化以太网数据帧的处理方式，实现微秒级实时通信，支持大量设备的快速连接，广泛应用于工业自动化中设备间的实时数据交换与控制协同。 |
| F |
| FMMU（现场总线内存管理单元） |
EtherCAT 从站中的功能单元，将从站本地内存地址映射到主站可访问的逻辑地址空间，使主站能高效读写从站数据，简化通信过程，提升数据交互效率。 |
| FoE（File over EtherCAT） |
是 EtherCAT 网络中用于文件传输的机制，支持固件更新、配置文件下载等操作，通过标准化流程确保文件传输的可靠性，适应设备维护需求。 |
| I |
| IPM（Interpolated Position Mode，插补位置模式） |
实现复杂轨迹的运动控制模式，主站发送关键位置点，从站通过插补算法（线性、圆弧等）计算中间位置，使设备沿平滑轨迹运行，适用于多轴联动场景。 |
| M |
| MailBox（邮箱） |
工业通信中传输非实时变长数据的机制，可传输配置信息、诊断消息等，需可靠传输但不要求实时性，与实时数据通道并行工作，满足系统多样化通信需求。 |
| MDP（主站数据协议） |
EtherCAT 主站管理数据传输的协议部分，定义主站与从站的交互方式、数据帧组织及错误处理机制，是主站实现网络控制的核心。 |
| N |
| NC（Numerical Control，数控） |
利用数字信息控制设备运动和加工过程的技术，通过程序指令设定加工路径、速度等参数，实现机械加工、运动控制等自动化操作，广泛应用于机床、机器人领域。 |
| NCI（Numerical Control Interface，数控接口） |
连接数控系统与外部设备（PLC、人机界面等）的接口规范，定义数据交换格式、通信协议和信号交互方式，确保数控系统与外部设备协同工作。 |
| P |
| PDI（过程数据接口） |
连接设备通信控制器与应用层（如传感器、执行器）的接口，负责数据在通信控制器与应用层间的传递，是设备内外数据交互的桥梁。 |
| PDO（过程数据对象） |
用于传输实时过程数据的通信对象，以固定格式快速传输设备状态、控制指令等实时信息，确保数据传输的确定性和高效性，适应实时控制需求。 |
| PP（Profile Position Mode，轮廓位置模式） |
运动控制模式之一，设备按预设位置轮廓（速度、加速度、目标位置）运行，控制器发送目标位置指令，使设备沿规划轨迹精确到达指定位置。 |
| PV（Profile Velocity Mode，轮廓速度模式） |
运动控制模式之一，设备按预设速度轮廓（加速度、减速度、目标速度）运行，控制器设定目标速度，使设备以规划速度稳定运行，适用于恒速控制场景。 |
| R |
| RTU（远程终端单元） |
工业自动化中监测和控制远程设备的装置，可采集传感器数据、执行控制指令、与上位机通信，抗干扰能力强，适应恶劣环境，广泛应用于 SCADA 系统。 |
| S |
| SCADA（监控与数据采集系统） |
监控和管理分布式工业过程的系统，由 RTU、通信网络、主站系统组成，实现数据采集、设备控制、状态监控、报警处理等功能，适用于电力、水务、交通等领域。 |
| SDO（服务数据对象） |
用于传输非实时配置数据的通信对象，支持设备参数的读写与配置，传输灵活但速率较低，适用于设备初始化、参数调整等非实时场景。 |
| SII（从站信息接口） |
EtherCAT 从站中存储 ESI 文件的接口，主站通过该接口读取从站信息，实现设备识别与配置，简化系统搭建。 |
| SM（同步管理器） |
EtherCAT 从站中管理数据传输同步的组件，按预设时序和规则收发数据，确保从站与主站及其他设备的数据交换在时间上同步，满足实时控制的时序要求。 |
| SoE（Sercos over EtherCAT） |
是将 Sercos 协议适配到 EtherCAT 网络的实现方式，保留 Sercos 在运动控制中的高精度特性，使原有 Sercos 设备可融入 EtherCAT 系统，简化多协议设备集成。 |
| SPI（串行外设接口） |
同步串行通信接口规范，采用主从架构，支持全双工通信，适用于微控制器与外围设备（如传感器、存储器）的短距离数据传输，广泛应用于嵌入式系统。 |
| V |
| VoE（Vendor over EtherCAT） |
指厂商自定义协议在 EtherCAT 上的实现，允许设备厂商基于 EtherCAT 基础规范定义私有通信内容，满足定制化功能需求，同时保证与网络的兼容性。 |
