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功能调试

CoE-在线参数说明

离线状态在通用参数中勾选专家设置,勾选完成后在线,可通过COE在线参数中修改模块参数。

对象字典 子索引 名称 含义
0x2000 0x01 AI Type

AI量程配置:

0:±10V(默认)

1:0-10V

2:-10-0V

3:0-20mA

4:4-20mA

0x02 Filter

滤波配置:

0:None

1:FIR Notch 50Hz

2:FIR Notch 60Hz

3:FIR LP 100Hz

4:FIR LP 1000Hz

5:FIR LP 3000Hz

 


PDO参数

地址索引 说明 数据类型 含义 备注
AI Status(CH1~CH4) No of Samples USINT 当前采样个数

超采样率1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64可配置

默认4通道1采样率

bit0:保留 BOOL 保留
bit1:Underrange BOOL 超下限
bit2:Overrange BOOL 超上限
bit3-bit7:保留 BOOL 保留
AI Samples(CH1~CH4) CHx Samples_ARRAY[0]..Samples_ARRAY[31] DINT AI 采样值0
AI Timestamp StartTimeNextLatch__Low DINT 本地时间戳低4字节  
StartTimeNextLatch__Hi DINT 本地时间戳高4字节  

 


DC/分布式时钟参数

参数 说明
Operation Mode: 1/2/4 CH,-Oversampling (1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64)DC-Synchr
1/2/4 CH,-Oversampling (1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64)SM-Synchr
最近修改: 2025-10-09