菜单

SP7010工智机如何使用本地I/O？

SP7010工智机是否带有本地I/O？如何使用呢？

Sinea:您好！感谢您支持中科时代SP7010系列工智机产品！

SP7010系列工智机本体自带I/O模块，关于SP7010的详细内容您可以查看以下地址：SP7010系列工智机

MetaFacture软件可将数据发送给工智机SP7010的输出端口 (output) ，并用万用表验证输出电压符合预期；工智机SP7010的输入端口（input）输入数据可被MetaFacture获取到，并显示对应的结果在界面。

首先，需要您前往中科时代官网，下载并安装DeviceManager到本地

DeviceManager_0.0.2.7.zip

连接工智机

双击运行DeviceManager

如果是个人PC端直连工智机，则直接点击“扫描”；

如果工智机连接局域网，则在下方输入工智机IP地址，并回车。

安装deb包

连接到工智机后，点击“本地”。

安装deb包：点击“功能列表”——“组件管理”——找到“SP7000SEIo”——选择“1.0.4”版本——点击“安装”
传输成功后，点击“是”
安装完成后，点击“是”
点击“本地”，可以看到SP7000SEIo 1.0.4版本deb包已经出现在组件列表中

新建工程

打开MetaFacture软件，新建一个标准工程，设备选择sinsegye，编程语言可选择结构化文本（ST）。

添加设备

在MetaFacture中添加SP7010工智机。

下载xml文件到本地
om.cn/wSP7010本地IO配置文件（XML）.zip

在MetaFacture中完成添加

在MetaFacture中依次点击菜单栏【工具】>【设备存储库…】

点击【安装(I)...】按钮
找到存放设备描述文件的目录，右下角的文件检测类型选择【自动检测】,选择SP7010工智机设备描述文件"SP7000SIODrv.devdesc.xml" ,点击【打开】，即安装成功。
点击【关闭】，关闭对话框。

连接设备

SP7010端口说明及接线如下图所示，网线接入网口，接入电源线。(注：工智机LAN1口默认IP为192.168.1.200)

扫描设备

在MetaFacture中扫描SP7010设备。

在设备窗口选择【Device】，右键选择【添加设备】

根据设备的通信协议添加一个总站，本事例中使用的是Sinsegye SP7000sIoDrv Master，所以选择Sinsegye SP7000sIoDrv Master，操作如下：【其他项】-【Sinsegye SP7000sIoDrv Master】，点击【添加设备】或者双击【Sinsegye SP7000sIoDrv Master】，点击【关闭】。

MetaFacture发送数据给工智机输出端口output

供电

给SP7010的output模块供电，正极（24V）接V，负极（0V）接G，如下图所示。

写程序

在MetaFacture定义变量区写入如下图程序。

YAML 复制代码

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        run : BOOL :=1;
        as :BOOL;
        bs : BOOL;
        cs : BOOL;
        ds : BOOL;
        es : BOOL;
        fs :BOOL;
        gs : BOOL;
        ks : BOOL;

        ivar1 : BOOL;
        ivar2 :BOOL;
        ivar3 : BOOL;
        ivar4: BOOL;
        ivar5 : BOOL;
        ivar6: BOOL;
        ivar7: BOOL;
        ivar8: BOOL;
END_VAR

在MetaFacture编程区写入如下图程序。

Go 复制代码

IF run:=1 THEN
        as := FALSE;
        bs := FALSE;
        cs := FALSE;
        ds := FALSE;
        es := FALSE;
        fs := FALSE;
        gs := FALSE;
        ks := FALSE;
END_IF

ivar1 := PLC_PRG.ivar1;
ivar2 := PLC_PRG.ivar2;
ivar3 := PLC_PRG.ivar3;
ivar4 := PLC_PRG.ivar4;
ivar5 := PLC_PRG.ivar5;
ivar6 := PLC_PRG.ivar6;
ivar7 := PLC_PRG.ivar7;
ivar8 := PLC_PRG.ivar8;

配置io映射