安全功能 STO
安全转矩关闭（STO）是 SV77-E 系列伺服驱动器的选配功能，是从安全输入信号强制关闭伺服驱动器内部的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能，可以防止电机意外转动。
| 安全功能 STO | |
| 定义 | 安全转矩关闭 |
| 描述 | STO 功能使机器安全进入无扭矩状态，并防止意外启动。 当 STO 功能被激活时，如果电机正在运行，将逐渐运行到停止。 |
| 安全状态 | 禁用伺服驱动器的 PWM 门控信号。 |
| 操作模式 | 高需求或连续模式。 |
STO 功能通过端子 STO1 和 STO2 阻断 PWM 信号输出到伺服驱动器功率层，从而阻止电机的运动。这两个 +24 VDC 信号必须处于有效状态以使能伺服驱动器的正常操作。如果其中任何一个或两个同时置于低电平，那么 PWM 信号会在之后的 30 ms 内被阻断。
| STO1 输入 | STO2 输入 | PWM 信号 |
| H | H | 正常 |
| L | H | 禁止 |
| H | L | 禁止 |
| L | L | 禁止 |