| 故障字码及其描述 |
故障原因 |
处理措施 |
| A.220.0正向超程警告 |
1.DI功能9，正向限位输入有效，禁止正向驱动。 |
1.检查运行模式，在确认安全的前提下，给电机反向指令运行或反向转动电机，使正向限位无效。 |
| A.221.0负向超程警告 |
1.DI功能10，反向限位输入有效，禁止反向驱动。 |
1.检查运行模式，在确认安全的前提下，给电机正向指令运行或正向转动电机，使反向限位无效。 |
| A.222.0输入缺相警告 |
1.三相电源输入缺相。 |
1.检查三相电源接线。2.三相规格驱动器且允许单相运行(1kW以下)，关闭报警(设置P0800=2)。 |
| A.224.0制动电阻过载 |
1.外接制动电阻器接线问题。2.使用内置制动电阻时，电源端子P、D之间未连接。3.制动电阻类型选择、阻值、功率等相关参数设置错误。4.主回路输入电压超过规格范围。5.负载转动惯量比过大。6.电机长时间处于减速运行转态。7.伺服驱动器的容量或制动电阻容量不足。 |
1.检查外接制动电阻接线正常。2.使用内置制动电阻时，正确连接P、D端子。3.正确设置制动电阻相关参数。4.参照规格，选择合适的在制动电阻。5.参照规格，使用规格范围内的电源输入。6.减小负载，或增加加减速时间，或增加运行周期。 |
| A.225.0软件检测制动电阻未接 |
1.未接制动泄放电阻，或P、RB端子未短接； |
1.检查制动电阻连接情况。 |
| A.226.0外接制动电阻阻值过小 |
1.使用外置制动电阻时，外接制动电阻值小于规格允许最小值。 |
1.参照规格，选择适当的制动电阻，并正确接于P、C之间。2.正确设置外接制动电阻相关参数。 |
| A.425.0原点回零超时警告 |
1.原点开关故障。2.限定查找原点的时间过短。3.高速搜索原点开关信号的速度过小。4.开关设置不合理。 |
1.若使用的是硬件DI，确认P03h组已设置DI功能11，然后检查DI端子接线是否正常；检查原点回归操作存在错误，正确操作该功能。若使用的是虚拟DI，检查VDI使用过程是否正确。2.增大原点查找时间P1349。3.增大回零高速度6099-01h。4.合理设置硬件开关位置。 |
| A.426.0需重新上下电警告 |
1.更改了参数，需要重新上下电，参数才能生效。 |
1.重新上下电。 |
| A.427.0参数存储异常警告 |
1. 非常频繁且大量地向EEPROM中写入数据。 |
1.减少没必要的参数写入EEPROM。2.将2005-0Bh设置为0，不存储参数到EEPROM。 |
| A.428.0分频输出设定错误 |
1.使用编码器分频输出功能(P1315=0)时，编码器分频脉冲数(P1316)设定不符合范围。 |
1.重新设置编码器分频脉冲数(P1316)，使得其满足规定的范围。 |
| A.920.0编码器内部算法错误 |
1.编码器零点搜索算法失败。2.编码器器分频计数算法错误。 |
1.伺服驱动器重新上下电。2.更换伺服电机。 |
| A.921.0编码器电池电压过低 |
1.绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V。 |
1.更换新的电压匹配的电池。 |
| A.D35.0回零模式6098h参数设置错误 |
1.使用回零模式时，EtherCAT机型的6098h（或PN机型的P0B.30）输入了15/16/31/32等不存在的回零模式 |
1.EtherCAT机型正确设置6098h（PN机型正确设置P0B.30）。 |
| nr伺服未准备好 |
1.控制回路电压过低；2.功率回路母线电压太低；3.编码器反馈异常； |
1.参考规格，确认驱动器交流供电正常。2.解除电机被反拖结构，或者更换电机编码器。 |
