警告码一览表
所有警告都可以在警告条件解除后，自动复位。或者按控制面板上的任意键进行复位。
| 警告显示 | 警告名称 | CiA402协议错误码（603Fh) |
| A.220 | 正向超程警告 | 0x5443 |
| A.221 | 负向超程警告 | 0x5444 |
| A.222 | 输入缺相警告 | 0x3130 |
| A.224 | 再生电阻过载警告 | 0x3210 |
| A.225 | 制动电阻未接警告 | 0x0225 |
| A.226 | 外接再生电阻阻值过小警告 | 0x6320 |
| A.425 | 原点回零失败警告 | 0x0425 |
| A.426 | 需重新上下电警告 | 0x6320 |
| A.427 | 参数存储异常警告 | 0x7600 |
| A.428 | 分频输出设定错误警告 | 0x0428 |
| A.920 | 编码器异常警告 | 0x7305 |
| A.921 | 编码器电池电压过低警告 | 0x7305 |
| A.D35 | 回零方式设置错误警告 | 0x6320 |