速度反馈滤波
当编码器位数较低或者噪声成分较大时，驱动器计算的速度反馈波动或毛刺较大，可以通过设定速度反馈低通滤波或滑动平均滤波的值来降低速度反馈的波动，但设定值过大会导致伺服系统延迟变大，可能会引起系统震荡。
关联参数
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C01.10 | 速度反馈滤波选择 | 0~4 | 0 | - | 0：内部设定 1：低通滤波器 2：滑动平均滤波器 3：速度观测器 4：无滤波 |
停机设定 | 立即生效 |
| C01.11 | 速度反馈低通滤波截止频率 | 10~16000 | 8000 | Hz | 设置低通滤波器的截止频率 | 运行设定 | 立即生效 |
| C01.12 | 速度反馈滑动平均滤波时间常数 | 0~6 | 0 | - | 0：无滤波 1：2 次滤波 2：4 次滤波 3：8 次滤波 4：16 次滤波 5：32 次滤波 6：64 次滤波 |
运行设定 | 立即生效 |