速度设置

- 最大安全速度:默认值 30000 mm/s,不可编辑,是硬件系统允许的绝对最高速度。
- 最大速度:当前机器人实际运行的最大速度,实际速度为最大速度×手动/自动速度百分比。
- 最大加速度:机器人从静止到达指定速度的最大增速能力,实际加速度为最大加速度×最大安全加速度百分比。
- 最大减速度:机器人从运动到完全停止的最大减速能力,实际减速度为最大减速度×最大安全减速度百分比。
- 最大加加速度:加速度的变化率限制,影响运动启动和停止时的平滑程度,实际加加速度为最大加加速度×最大安全加加速度百分比。
- 手动控制速度百分比:点动或移动时的运行速度比例。
- 最大安全加速度百分比:相对于最大加速度的安全限制比例。
- 最大安全减速度百分比:相对于最大减速度的安全限制比例。
- 最大安全加加速度百分比:相对于最大加加速度的安全限制比例。
高度设置

设置Z轴抬起的安全高度。
语言设置

切换语言,支持中文和英文,将在软件重启后生效。