故障显示和分类
伺服驱动器具有多种保护功能，保护功能动作时发生报警，LED面板显示故障和警告码。
- 伺服驱动器可以记录最近10次的故障和警告名称及故障或警告发生时伺服驱动器的状态参数。若最近5次发生了重复的故障或警告，则故障或警告代码及驱动器状态仅记录一次。
- 单个故障或警告发生时，立即显示当前故障或警告代码；多个故障或警告发生时，则显示故障级别最高的故障代码。
- 故障或警告复位后，故障记录依然会保存该故障和警告。使用“故障记录初始化能”(F31.04=1)可清除故障和警告记录。
依据故障和警告的严重程度，将报警代码分为3类（第1类故障严重等级最高），并通过故障码进行区分：
| 故障类别 | 故障码 | 能否复位 |
| 第1类 | Er0x.x~Er3x.x | 不可复位 |
| Er4x.x~Er7x.x | 可复位 | |
| 第2类 | Er8x.x~ErCx.x | 可复位 |
| 第3类 | ALFxx | 可复位 |
“可复位”是指通过给出“复位信号”使面板停止故障显示状态。
复位操作
设置参数F31.00=1（故障复位），使面板停止故障显示。
可复位故障复位方式：先关闭伺服使能，然后给出故障复位信号（F31.00=1）。
可复位警告复位方式：消除警告源后伺服系统自动复位警告。
对于一些故障或警告，必须通过更改设置将原因排除后才可复位，但复位不代表更改生效。
- 对于需要重新上电才生效的更改，必须重新上电。
- 对于需要停机才生效的更改，必须关闭伺服使能。更改生效后，伺服驱动器才能正常运行。