DIDO功能定义
| 编码 | 名称 | 功能名 | 描述 | 备注 |
| 输入信号功能说明 | ||||
| FunIN.1 | S-ON | 伺服使能 |
无效-本地模式下，伺服电机使能禁止； 有效-本地模式下，伺服电机使能。 |
S-ON伺服使能功能仅在非总线控制模式下有效。 相应端子的逻辑选择，必须设置为：电平有效。 |
| FunIN.2 | ALM-RST | 报警复位信号 |
有效-本地模式下，执行故障复位； 无效-本地模式下，故障不会复位。 |
ALM-RST故障复位功能仅在非总线控制模式下有效。 相应端子的逻辑选择，建议设置为：电平有效。 |
| FunIN.6 | P-OT | 正向超程开关 |
有效-禁止正向驱动； 无效-允许正向驱动。 |
当机械运动超过可移动范围，进入超程防止功能： 相应端子的逻辑选择，建议设置为：电平有效。 |
| FunIN.7 | N-OT | 反向超程开关 |
有效-禁止反向驱动； 无效-允许反向驱动。 |
当机械运动超过可移动范围，进入超程防止功能： 相应端子的逻辑选择，建议设置为：电平有效。 |
| FunIN.5 | HomeSwitch | 原点开关 | 无效-机械负载不在原点开关范围内；有效-机械负载在原点开关范围内。 | 相应端子的逻辑选择，必须设置为：电平有效。 |
| FunIN.4 | EmergencyStop | 紧急停机 | 有效-零速停机后位置锁定；无效-对当前运行状态无影响。 | 相应端子的逻辑选择，建议设置为：电平有效。 |
| FunIN.30 | TouchProbe1 | 探针1 |
无效-探针未触发； 有效-探针可触发。 |
探针逻辑仅与探针功能（60B8h）有关，与端子逻辑选择无关。 |
| FunIN.31 | TouchProbe2 | 探针2 |
无效-探针未触发； 有效-探针可触发。 |
探针逻辑仅与探针功能（60B8h）有关，与端子逻辑选择无关。 |
| 输出信号功能说明 | ||||
| FunOUT.1 | S-RDY | 伺服准备好 |
伺服状态准备好，可以接收S-ON有效信号： 有效-伺服准备好； 无效-伺服未准备好。 |
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| FunOUT.2 | TGON | 电机旋转信号 |
无效-滤波后电机转速绝对值小于功能码C03.2D设定值； 有效-滤波后电机转速绝对值达到功能码C03.2D设定值。 |
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| FunOUT.3 | BK | 抱闸输出 |
有效-伺服驱动器输出抱闸信号； 无效-伺服驱动器没有输出抱闸。 |
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| FunOUT.5 | WARN | 警告 |
有效-伺服驱动器发生警告； 无效-伺服驱动器未发生警告或警告已复位。 |
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| FunOUT.4 | ALM | 故障 |
伺服驱动器发生故障。 无效-伺服驱动器未发生故障或故障已复位。 |
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| FunOUT.11 | CMP | 位置比较输出 |
有效-伺服经过目标位置比较点； 无效-伺服没有经过目标位置比较点。 |
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| FunOUT.18 | EDM | EDM输出 |
有效-伺服触发了STO安全功能； 无效-伺服没有触发STO安全功能。 |
只有当STO1和STO2的24V输入电压同时断开时，EDM才会输出有效信号。 |