IO 信号
信号线缆建议采用带屏蔽层的线缆，以避免 IO 信号线路受外围强干扰噪声影响。
- 不同模拟信号使用单独的屏蔽线；
- 数字信号线推荐使用屏蔽双绞线。
为避免电磁干扰，布线时 IO 信号线缆与电源线缆（输入 RST 线、输出 UVW 线、直流母线及制动线缆）间隔应大于 30 cm。
数字量输入输出信号
以 DI1 为例说明，DI1 ~ DI5 接口电路相同。
上位装置为继电器输出：
上位装置为集电极开路输出：
不支持 PNP 与 NPN 输入混用情况。
数字量输出电路
以 DO1 为例说明，DO1 ~DO3 接口电路相同。
上位装置为继电器输入：
当上位装置为继电器输入时，务必接入续流二极管，否则可能损坏 DO 端子。
上位装置为光耦输入：
伺服驱动器内部光耦输出电路允许最大电压 DC 30 V、最大电流容量 DC 50 mA。