接地接线
- 为了防止触电，务必将接地端子接地。
- 请使用电气设备技术标准中规定尺寸的接地线、确认保护接地导体符合技术规格和当地的安全标准，并尽量缩短接地线长。
- 使用多个伺服驱动器时，请将所有伺服驱动器接地。不正确的设备接地会导致伺服驱动器和设备误操作。
- 请勿与其他设备共用接地线。错误的设备接地会导致伺服驱动器或设备因电气干扰而发生故障。
- 针对存在 VDR 和绝缘电阻可选择性接地螺钉的产品，在进行耐压测试时，务必将VDR 可选择性接地螺钉断开后再进行测试，否则可能会有测试不通过的风险。
- 推荐安装在导电金属面上，保证设备整个导电底部与安装面是良好搭接的。
- 接地螺钉务必按照推荐的扭力矩进行固定，避免保护接地导体固定松动或过紧。
单设备接地
1.将输入电源端PE线缆连接到驱动器输入PE端子。
2.驱动器输出PE连接到电机输出线缆屏蔽层。
多设备接地
1.产品主回路输入PE端子通过保护接地导体连接到控制柜接地铜排。
2.将输入电源端PE线缆连接到控制柜接地铜排。
3.将控制柜接地铜排通过保护接地导体连接到控制柜金属机壳。
4.电机输出线缆屏蔽层连接到产品输出PE端子。
控制柜系统接地
为抑制控制柜内干扰，在安装时需要将干扰源与可能被干扰的设备进行隔离。根据干扰源的强弱，可以将控制柜分成多个 EMC 区域或者分成多个控制柜。
系统安装原则：
- 将控制部分设备与驱动部分设备分别放置于两个单独的控制柜。
- 多个控制柜时，控制柜之间应采用横截面积至少 16 mm2 的接地线进行连接，以实现控制柜间的等电位。
- 单个控制柜中应根据信号强弱进行分区布放。
- 控制柜中不同区域设备应进行等电位连接。
- 从控制柜中引出的所有通讯和信号线缆需做好屏蔽。
- 控制柜中电源输入滤波器应放置在靠近控制柜输入接口位置。
- 控制柜中各接地点位置应做好喷涂保护。
主回路推荐接地线耳
| 驱动器型号 | 额定输出电流 | 电源线线耳型号 | 抱闸线线耳型号 | PE 线耳型号 | |
| SIZE A | SV7720-ER1R6 | 1.6 A | E1008 | E0508 | TVR2-4 |
| SIZE A | SV7720-ER2R8 | 2.8 A | E1008 | E0508 | TVR2-4 |
| SIZE B | SV7720-ER5R5 | 5.5 A | E1008 | E0508 | TVR2-4 |
| SIZE C | SV7721-ER7R6 | 7.6 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE C | SV7743-ER3R5 | 3.5 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE C | SV7743-ER5R4 | 5.4 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE D | SV7721-ER012 | 11.6 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE D | SV7743-ER8R4 | 8.4 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE D | SV7743-ER012 | 11.9 A | E1508 | E1008 | TVR2-4 |
| SIZE E | SV7743-ER017 | 16.5 A | TVS1.25-4 | E1008 | TVR1.25-4 |
| SIZE E | SV7743-ER021 | 20.8 A | TVS2-4 | E1008 | TNR2-4 |
| SIZE E | SV7743-ER026 | 25.7 A | TVS3.5-4 | E1008 | TNR3.5-4 |
| 线耳型号 | L | B | ØC | ØD | 颜色 |
| E0508 | 14 mm | 8 mm | 1.0 mm | 2.6 mm | 橘黄 |
| E1008 | 14 mm | 8 mm | 1.4 mm | 3.0 mm | 黄 |
| E1508 | 14 mm | 8 mm | 1.7 mm | 3.5 mm | 红 |