技术规格

SM3213系列伺服电机技术参数220V/380V/(850W-2200W)

电机规格	SM3213-Hx85B15C-xxxxx		SM3213-Hx13C15C-xxxxx		SM3213-Hx18C15C-xxxxx		SM3213-Hx22C15C-xxxxx
额定功率(W)	850		1300		1800		2200
额定电压(V)	220	380	220	380	220	380	220	380
额定电流(A)	6.9	4	10.7	6	13.8	8.5	14.5	11
额定力矩(N.m)	5.39	5.39	8.34	8.34	11.5	11.5	14.3	14.3
额定转速(r/min)	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
瞬时最大电流(A)	20.7	12	32.1	18	41.4	25.5	40.6	30.7
瞬时最大力矩(N.m)	16.17	16.17	25.02	25.02	34.5	34.5	40	40
瞬时最高转速(r/min)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
反电动势(V/1000r/min)	50	85	52	92	52	90	67	90
力矩系数(N.m/A)	0.78	1.35	0.78	1.39	0.83	1.35	0.98	1.3
相电阻(Ω)	0.5	1.3	0.25	0.77	0.175	0.6	0.3	0.425
Q轴电感(mH)	2.5	8.1	1.6	5.25	1.25	4.15	1.75	2.8
D轴电感(mH)	2.5	8.1	1.6	5.25	1.25	4.15	1.75	2.8
电气时间常数(ms)	5	6.2	6.4	6.8	7.14	6.9	5.8	6.5
转子惯量(kg.m2X10-4)	10.9 (12.13)		16.9 (18.13)		21.4 (22.63)		27.1 (28.33)
重量(kg)	5.7 (7.4)		8.0 (9.1)		9.3 (11.3)		10.5 (12.7)
极对数	5对极
电机绝缘等级	F
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：-20℃-40℃；环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
注：（）内为带保持制动器电机的参数。

转矩特性图：

 

外形尺寸图：

 

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SM3213系列伺服电机技术参数220V/380V/(1kW-3kW)

电机规格	SM3213-Mx10C20C-xxxxx		SM3213-Mx15C20C-xxxxx		SM3213-Mx20C20C-xxxxx		SM3213-Mx30C20C-xxxxx
额定功率(kW)	1		1.5		2		3
额定电压(V)	220	380	220	380	220	380	220	380
额定电流(A)	5.8	3.5	8.0	4.7	10.2	6.2	16.5	11
额定力矩(N.m)	4.77	4.77	7.16	7.16	9.55	9.55	14.3	14.3
额定转速(r/min)	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000	2000
瞬时最大电流(A)	11.6	7	16.0	9.4	20.4	12.4	33.0	22
瞬时最大力矩(N.m)	9.6	9.6	14.32	14.32	19.1	19.1	28.6	28.6
瞬时最高转速(r/min)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
反电动势(V/1000r/min)	53	89	58.5	98	60	100	55	89
力矩系数(N.m/A)	0.82	1.36	0.92	1.52	0.94	1.54	0.87	1.3
相电阻(Ω)	0.425	1.2	0.325	0.92	0.29	0.645	0.15	0.4
Q轴电感(mH)	6.25	17.75	4.75	14.75	3.75	11.75	1.585	7
D轴电感(mH)	6.25	17.75	4.75	14.75	3.75	11.75	1.585	7
电气时间常数(ms)	14.7	10.5	14.6	12	12.9	12.5	10.56	16.09
转子惯量(kg.m2X10-4)	6.2 (7.41)		9.16 (10.39)		12.3 (13.33)		18.6 (19.83)
重量(kg)	5.4 (7.4)		7.1 (9.1)		8.3 (10.3)		10.7 (12.7)
极对数	5对极
电机绝缘等级	F
防护等级	IP65
使用环境	环境温度：-20℃-40℃；环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
注：（）内为带保持制动器电机的参数。

转矩特性图：

外形尺寸图：