概述
本事例演示了工智机连接 canopen 设备，工智机发送数据给 canopen 输出端 output， canopen 接受到数据并用万用表测量，万用表显示为 0.3V；canopen 输入端 input 接入电源时，metafacture 中对应的变量通道可显示为 true，那么可验证该工智机及 IDE 支持参 open 通讯。
软硬件配置
硬件：SX20-01(工智机) GCAN-4056(Canopen IO) FLUKE(万用表)
软件：MetaFacture 1.0.4.0
硬件连接示意图
实验步骤
（一）新建工程
打开 MetaFacture 软件，新建一个标准工程，设备选择 sinsegye，编程语言可选择结构化文本（ST）。
（二）查看工智机 IP 地址
1. 将工智机连接网线、电源、显示器、鼠标、键盘，如下图。
中科时代的工智机内置了Ubuntu 系统或 Windows 系统。
Windows 系统，在开始菜单栏输入 CMD 打开终端命令窗口，输入'ipconfig'。
Ubuntu 系统，在终端中输入'ifconfig'。可在显示器上查看对应网口的 IP 地址。
（三）添加驱动器 xml 文件
点击【菜单栏】-【工具】-【设备存储库】。
在弹窗中，点击【安装】。
将 GCAN-4056-230811.eds 该文件添加至 MetaFacture 中，如下图。
完成后，设备栏的状态如下图所示。
（四）添加设备
1.在 MetaFacture 1.0.4.0“设备树”中选择【device】并右键，点击【添加设备】。
2.在弹出窗口中，选择【现场总线】-【canbus】-【canbus】，点击【添加设备】，如下图。
3.选中【canbus】，右键【添加设备】，【现场总线】-【canopen】-【canopen 管理器】-【canopen_manager】，如下图所示。如下图。
（五）工程基本配置
Canbus 基本配置
双击“设备树”中【CANbus】，在【通用】中，将【网络】设置为【0】，【波特率】设置为【1000】(波特率应与canopen 盒子，Band 区域设置保持一致)，如下图。
CANopen_Manager 参数配置
双击“设备树”中【CANbus】，在【通用】中，将【节点 ID】修改为【127】节点 ID： 默认一般为 127 无需更改，官方文档说明，节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的
（值范围：1...127），如下图。
CANopen 盒子配置-GCAN_4056
双击“设备树”中【CANbus】，在【通用】中，将【节点 ID】修改为【1】，节点 ID： 与 canopen 盒子 Node ID 区域配置保持一致，此处默认为 1，如下图。
（六）实验步骤
GCAN-4056 8 路数字输入(8DI)
V-和 V+接电源，给盒子自己供电
另一端 CAN_H 和 CAN_L 按照 CAN 线序与工智机 COM 口正确连接
DI_GND 接负极，DI_7 接正极，接入一路 24V 信号，在 MetaFacture 中点击【生成代码】
-【运行】-【登录】，可以看出%IX0.7 为 true，如下图，那么 canopenDI 端输入的信号已被 metafacture 成功接收到。
GCAN-4056 8 路输出 数字信号(8DO)
在 MetaFacture 中点击【生成代码】-【运行】-【登录】，并修改 OUTput 区域 %QX0.5、%QX0.6、%QX0.7 为 Ture。如下图。
使用万用表通断模式，负极接 DO_GND，正极接到 DO_5、DO_6、DO_7 均有蜂鸣声。
使用万用表直流电压模式测试输出模块电压，负极接 DO_GND，正极接到 DO_5、DO_6、 DO_7 为 true 的通道电压为 0；负极接 DO_GND，正极接到 DO_4 为 false 的通道电压为0.3V。
结论
如上述步骤可以得出，工智机发送数据给 canopen，canopen 接受到数据并用万用表测量时，万用表显示为 0V；canopen 输入端 input 接入电源时，metafacture 中对应的变量显示为true，那么可以得出该工智机支持 canopen 通讯。