| Pin |
名称 |
方向 |
说明 |
| 1、2 |
Us 3.3V |
O |
Us 3.3V输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电 |
| 3、4、9、10 |
Us GND |
O |
Us GND输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电 |
| 5 |
Rx0+ |
I |
前级模块以太网接收+ |
| 6 |
Tx1+ |
O |
后级模块以太网发送+ |
| 7 |
Rx0- |
I |
前级模块以太网接收- |
| 8 |
Tx1- |
O |
后级模块以太网发送- |
| 11 |
Tx0+ |
O |
前级模块以太网发送+ |
| 12 |
Rx1+ |
I |
后级模块以太网接收+ |
| 13 |
Tx0- |
O |
前级模块以太网发送- |
| 14 |
Rx1- |
I |
后级模块以太网接收- |
| 15 |
SWDIO |
|
MCU数据线 |
| 16 |
SWCLK |
|
MCU时钟线 |
| 17、18、21 |
ENC0_A_P、ENC0_B_PENC0_Z_P |
I |
编码器0的A、B、Z相输入+ |
| 19、20、23 |
ENC0_A_N、ENC0_B_NENC0_Z_N |
I |
编码器0的A、B、Z相输入- |
| 25、26、29 |
ENC1_A_P、ENC1_B_PENC1_Z_P |
I |
编码器1的A、B、Z相输入+ |
| 27、28、31 |
ENC1_A_N、ENC1_B_NENC1_Z_N |
I |
编码器1的A、B、Z相输入- |
| 22 |
VDD_5V |
O |
5V输出 |
| 24 |
NC |
|
不连接 |
| 30、32 |
LATCH_IN0LATCH_IN1 |
I |
编码器0、1的锁存输入 |
| 33~35 |
Up 0V |
I |
现场侧电源0V |
| 36~38 |
Up 24V |
I |
现场侧电源24V |
| 39、40 |
PE |
- |
大地 |
