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参数说明

信号超采样周期是：Sample Cycle Time = Sync Unit Cycle Time/Oversampling Factor，且采样周期最小为10µs，进行采样。例：总线周期时间为1000µs，采样次数为100次，那么采样周期为10µs。每过10µs采样一个值，需执行100次，这些数据在下一个总线周期中累积并传输。

 

 

参数 说明
Operation Mode： 使用通道数选择：
2 Channels：选择使用两个通道
1 Channel：选择使用一个通道（第一通道）
Sync Unit Cycle Time (µs)： 周期时间，由EtherCAT设定周期时间决定
Oversampling Factor:

超采样参数：每个周期采样次数，最大可以采集100次

1：1

2：2

3：4

4：5

5：8

6：10

7：16

8：20

9：25

10：32

11：40

12：50

13：64

14：80

15：100
Sample Cycle Time (µs): 采样周期，由EtherCAT设定周期时间与采样数关系决定

 

 

最近修改: 2025-08-19