增量式编码器、HTL、SIN/COS、SSI
SAF模块兼容5V、8V、10V、12V、20V和24V的编码器电压，上述电压值将依据 UniSafePLC中选定的组态配置，由模块内部完成实时监测。
如果编码器不是通过SAF模块进行供电，则必须确保编码器的GND与SAF模块的GND相连。编码器的供电回路必须用最大2A的熔断器进行保护。
根据选定的标称电压对供电电压进行监测。
| 额定电压 | 最低电压 | 最高电压 |
| 5 VDC | 4.4 VDC | 5.6 VDC |
| 8 VDC | 7 VDC | 9 VDC |
| 10 VDC | 8 VDC | 12 VDC |
| 12 VDC | 10 VDC | 14 VDC |
| 20 VDC | 16 VDC | 24 VDC |
| 24 VDC | 20 VDC | 29.5 VDC |
旋转变压器
在主模式下使用旋转变压器时，需额外接入24V直流电源，用于基准信号的生成。
电源电压监测：
| 额定电压 | 最低电压 | 最高电压 |
| 24 VDC | 20 VDC | 29 VDC |