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绝对值位置线性模式

绝对值位置线性模式

此模式主要用于轴的行程范围固定,编码器多圈数据不会溢出的场合。

绝对位置线性模式 2000.08h=1(C00.07)编码器多圈数据范围是 0~65535,电机正转或反转超过32767 圈,会发生 ErA01( 编码器多圈计数溢出故障 ),发生故障后需要设置 2031.11h(F31.10) 等于 4复位多圈数据,重新进行原点复归操作。

对于特殊应用场合可通过设置 2000.08h=2(C00.07)绝对位置线性无尽模式,不会报出编码器溢出报警。

关联参数:

索引 参数 名称 选项说明 设定范围 出厂值 单位 数据类型 更改方式 生效方式
17h U40.16 绝对位置反馈(指令单位) - -231~(231-1) 0 用户单位 I32 - 立即生效
25h U40.24 绝对位置反馈(编码器单位)低 32 位 - -231~(231-1) 0 P I32 - 立即生效
27h U40.26 绝对位置反馈(编码器单位)高 32 位 - -231~(231-1) 0 P I32 - 立即生效

 

索引 子索引 名称 访问 PDO映射 数据类型 单位 数据范围 出厂设定 更改方式 生效方式
6063h 0 位置反馈 RO TPDO I32 编码器单位 - - - -
6064h 0 位置反馈 RO TPDO I32 指令单位 - - - -

 

 

最近修改: 2026-08-03