绝对值位置线性模式
此模式主要用于轴的行程范围固定,编码器多圈数据不会溢出的场合。

绝对位置线性模式 2000.08h=1(C00.07)编码器多圈数据范围是 0~65535,电机正转或反转超过32767 圈,会发生 ErA01( 编码器多圈计数溢出故障 ),发生故障后需要设置 2031.11h(F31.10) 等于 4复位多圈数据,重新进行原点复归操作。
对于特殊应用场合可通过设置 2000.08h=2(C00.07)绝对位置线性无尽模式,不会报出编码器溢出报警。
关联参数:
| 索引 | 参数 | 名称 | 选项说明 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 数据类型 | 更改方式 | 生效方式 |
| 17h | U40.16 | 绝对位置反馈(指令单位) | - | -231~(231-1) | 0 | 用户单位 | I32 | - | 立即生效 |
| 25h | U40.24 | 绝对位置反馈(编码器单位)低 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 27h | U40.26 | 绝对位置反馈(编码器单位)高 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 索引 | 子索引 | 名称 | 访问 | PDO映射 | 数据类型 | 单位 | 数据范围 | 出厂设定 | 更改方式 | 生效方式 |
| 6063h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 编码器单位 | - | - | - | - |
| 6064h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 指令单位 | - | - | - | - |