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状态栏

  • ①菜单按钮：点击开关菜单栏

     

    ②使能状态：

    上电状态：

    断电状态：

     

    ③手系状态：

    处于左手系状态：

    处于右手系状态：

     

    ④急停状态：

    急停状态：

     

    解除急停状态：

     

    ⑤运行状态：

    空闲状态：

     

    运行状态：

     ⑥机器人状态：

    当前机器人编号：

     

    保留：

     

    当前用户坐标系编号：

    当前工具坐标系编号：

     

    快捷键

    • ①自动速度：设置自动控制的运行速度
    • ②控制模式：
       

      手动控制：通过示教器直接控制机器人运动。

       

      自动控制：机器人按预设程序自动运行。

       

    • ③运行模式：
      单步运行：逐行执行程序命令，便于精确定位问题或验证每一步动作。
      连续运行：完整且连续地执行整个程序流程，模拟自动运行。
    • ④点动开关：点击开关有扩展 Jog 皆灭面

     

    左扩展：菜单栏

    页面跳转按钮：点击跳转到对应界面

    ①使能开关：点击开关为机器人上电、断电。

    ②警报清除按钮：急停时，可以点击按钮清除警报

    右扩展：Jog（点动）面板

     

    显示当前机器人所在位置的笛卡尔坐标系和关节坐标系下的数值

    关节点动是机器人手动控制的基础模式，在此模式下，操作员可以对机器人的每个关节轴进行独立的、精确的控制。

    • 控制对象：直接控制机器人单个关节轴（如 J1、J2、J3...轴）的运动。
    • 运动方式：每个关节独立旋转，改变其自身的角度。

     

最近修改: 2026-03-16