输出块
图 156：输出元素列表
EMU监控功能
在SAF设备上无法使用EMU功能。
该功能在UniSafePLC界面中已停用并显示为灰色。该功能可通过监控模块EDM实现。
输出块在SAF系统中建立了一个或多个外部开关电路之间的数字连接。每个输出块通过功能图由逻辑输入信号“0”或“1”触发。
EMU监控功能
触点与电源的冗余配置通常需要额外的开关设备，这些装置通过SDU从站模块的输出端触发。EMU监控通过处理外部反馈电路实现“安全继电器”的等效功能。
具有较高安全要求的应用场景（如符合EN954-1 标准的4类（Cat.4）场景）尤其需要对这些开关设备进行功能监控。为此，开关设备必须配备强制驱动的辅助触点。详情请参阅《SCU安装手册-主站和从站》第10.3.5.2章“安全数字输出IO接线示例”。待监控触点采用串联方式切换，在空闲状态下保持闭合。
已验证当输出未开启时所有触点是否闭合，并在开启状态下保持断开。可对时间相关的监控阈值进行参数化配置。与输入端相同的电源也用于为待监控触点供电。
待监控触点必须通过固定的指定循环序列供电。
有关EDM功能的更详细描述，请参阅第 4.11.6.3.1章“安全模块概述”。
配置输出类型
输出类型可在设备属性中进行配置。
图 157：输出类型
高侧
若启用此功能，设备上的高低侧半导体输出将从P-N切换输出模式改为仅P切换输出模式。
若未启用此选项，则只能使用高低侧半导体输出。（参见章节高低侧半导体；高侧半导体）
交叉连接检测脉冲1
脉冲1输出配置。如不需要请设置为“无”。默认为Q0.6
交叉连接检测脉冲2
脉冲2输出配置。如不需要请设置为“无”。默认为Q0.7
OSSD测试脉冲宽度
当使用半导体输出配置为OSSD输出时的测试脉冲宽度。
仅在SIL2等级下有效/生效。
OSSD周期
半导体输出配置为OSSD输出时的测试脉冲重复周期。
仅在SIL2等级下有效/生效。
输出电平：配置 数字输出“低”电平的关闭阈值。
支持2伏和5伏两种电平。
输出质量
用于静态输出测试的配置滤波器。
滤波等级 1 → 默认值 “无滤波”
滤波等级 2…5 → 滤波时长为设备周期时间的 2…5 倍
注意：
选用滤波等级2…5会延长输出响应时间（详见安装手册）。
SIL等级
SIL 3级：所有数字输出均设计为安全输出。
SIL 2级：所有数字输出仅可用作辅助输出。
半导体输出可配置为符合SIL 2级的OSSD输出
输出元素列表
高低侧半导体
图 158：属性窗口“HiLo 半导体”
输出类型
标准：“高侧”（= P 开关）或“低侧”（= N 开关）可以选择为标准输出。简单的标准输出不适合用于安全输出。
冗余：此选项要求将“高侧”输出和“低侧”输出组合起来作为辅助输出或安全输出。
作为辅助或安全输出
高低侧半导体可单独使用（作为标准输出）或分组使用（作为安全输出）（详情参见安装手册）。
有关精确的触点监控，请参阅章节“EMU监控”。
高侧半导体
图 159：属性窗口“高边半导体”
继电器
图 160：属性窗口“继电器”
输出类型
标准：2 路简易继电器输出（QR0至QR1）可独立进行信号判定。
冗余：两个继电器输出合并，并且始终互连。
图 161：含 2 个继电器的属性窗口
在安全应用场景中安装继电器时，请遵循安装手册中的说明。
半导体
图 162：输出作为辅助输出
某些半导体输出仅可用作辅助输出。因此不适用于安全应用场景。（详情请参阅《SAF安装手册》。）