EtherCAT规格
| 网口 | 功能 |
| 通道数 | 1 |
| 通讯协议 | EtherCAT协议 |
| 支持服务 | COE(PDO、SDO) |
| 同步方式 | 伺服:DC-分布式时钟 IO:输入输出同步 |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 波特率 | 100Mbit/s |
| 双工方式 | 全双工 |
| 拓扑结构 | 线性拓扑 |
| 传输媒介 | RJ45网线 |
| 传输距离 | 两节点小于100m |
| EtherCAT帧长度 | 44字节~1486字节 |
| 过程数据 | 单个以太网帧最大1486个字节 |
| 两个从站之间抖动 | <1μm |
| 自动扫描功能 | 支持 |
| 网口 | 功能 |
| 通道数 | 1 |
| 通讯协议 | EtherCAT协议 |
| 支持服务 | COE(PDO、SDO) |
| 同步方式 | 伺服:DC-分布式时钟 IO:输入输出同步 |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 波特率 | 100Mbit/s |
| 双工方式 | 全双工 |
| 拓扑结构 | 线性拓扑 |
| 传输媒介 | RJ45网线 |
| 传输距离 | 两节点小于100m |
| EtherCAT帧长度 | 44字节~1486字节 |
| 过程数据 | 单个以太网帧最大1486个字节 |
| 两个从站之间抖动 | <1μm |
| 自动扫描功能 | 支持 |