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EtherCAT通信规格

EtherCAT规格

网口 功能
通道数 1
通讯协议 EtherCAT协议
支持服务 COE(PDO、SDO)
同步方式 伺服:DC-分布式时钟 IO:输入输出同步
物理层 100BASE-TX
波特率 100Mbit/s
双工方式 全双工
拓扑结构 线性拓扑
传输媒介 RJ45网线
传输距离 两节点小于100m
EtherCAT帧长度 44字节~1486字节
过程数据 单个以太网帧最大1486个字节
两个从站之间抖动 <1μm
自动扫描功能 支持
最近修改: 2026-08-10