位置指令滤波

位置指令滤波

位置指令滤波是对经过电子齿轮比分频或倍频后的位置指令（编码器单位）进行滤波，使电机运行更平滑，减小对机械的冲击。

位置指令滤波包括低通和滑动平均滤波器。

关联参数：

参数	名称	设定范围	出厂值	单位	选项说明	更改方式	生效方式
C01.20	位置指令滑动平均滤波时间常数 A	0~1280	0	0.1ms	设定值越大，指令越平滑，但延迟会增大	停机设定	立即生效
C01.21	位置指令滑动平均滤波时间常数 B	0~1280	0	0.1ms	设定值越大，指令越平滑，但延迟会增大	停机设定	立即生效
C01.22	位置指令低通滤波时间常数 A	0~65535	0	0.1ms	设定值越大，指令越平滑，但延迟会增大	停机设定	立即生效
C01.23	位置指令低通滤波时间常数 B	0~65535	0	0.1ms	设定值越大，指令越平滑，但延迟会增大	停机设定	立即生效