增益调整

概览

伺服驱动器需要尽量快速、准确的驱动电机，以跟踪来自上位机或内部设置的指令。为了让电机动作更加接近指令且最大程度的发挥伺服系统的性能，需要进行增益调整。

在进行增益调整之前，建议先进行点动试运行，确认电机可以正常动作！