绝对值位置旋转模式
此模式主要用于设备负载行程范围不受限制，掉电时电机单方向旋转圈数小于 32767，如下图旋转负载：
旋转负载单圈位置范围设置为 0~(RM-1)（RM ：负载旋转一圈对应的编码器脉冲数），齿轮比 1：1 时，电机正转时目标位置与旋转负载单圈位置变化规律：
电机反转时目标位置与旋转负载单圈位置变化规律：
电机运行在绝对值旋转模式，而伺服工作在 HM 模式，原点偏置的设定范围为 0~(RM-1)。
伺服驱动器内部计算机械绝对位置上限值优先使用 2010.1Bh(C10.1A)、2010.1Dh(C10.1C)，当 2010.1Bh(C10.1A)、2010.1Dh(C10.1C) 均为 0 的情况下再使用机械齿轮比
2010.19h(C10.18)、2010.1Ah(C10.19) 计算。
关联参数：
| 索引 | 参数 | 名称 | 选项说明 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 数据类型 | 更改方式 | 生效方式 |
| 19h | C10.18 | 旋转模式机械齿轮比分子 | - | 1~65535 | 1 | - | U16 | 停机设定 | 立即生效 |
| 1Ah | C10.19 | 旋转模式机械齿轮比分母 | - | 1~65535 | 1 | - | U16 | 停机设定 | 立即生效 |
| 1Bh | C10.1A | 旋转模式机械绝对位置上限低 32 位 | - | 0~(232-1) | 0 | P | U32 | 停机设定 | 立即生效 |
| 1Dh | C10.1C | 旋转模式机械绝对位置上限高 32 位 | - | 0~(232-1) | 0 | P | U32 | 停机设定 | 立即生效 |
| 29h | U40.28 | 旋转模式位置反馈（指令单位）低 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | 用户单位 | I32 | - | 立即生效 |
| 2Bh | U40.2A | 旋转模式位置反馈（编码器单位）低 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 2Dh | U40.2C | 旋转模式位置反馈（编码器单位）高 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 索引 | 子索引 | 名称 | 访问 | PDO映射 | 数据类型 | 单位 | 数据范围 | 出厂设定 | 更改方式 | 生效方式 |
| 6063h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 编码器单位 | - | - | - | - |
| 6064h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 指令单位 | - | - | - | - |