输入元素
输入元素在SAF系统中建立了一个或多个连接传感器或其他附属切换设备之间的数字连接。输入元素提供由SAF模块监控的设备运行状态数据。这些从SAF模块监控设备外部的组件，只能在端子图或接线图中进行添加或配置。除了运行模式开关外，每个输入元素都会提供一个逻辑输出信号“0”或“1”，以供PLC进一步处理。
图 151：输入块列表
这些单元根据其应用场景及输入信号类型进行结构化设计。因此可实现对SAF模块资源的定向监控。
输入功能块则根据其具体用途进行分类（例如“确认按钮”功能块）。
后续段落将详述该类型（例如“确认按钮”）的具体信息。
图 152：确认按钮属性
注意：
输入块的配置方案对系统性能等级具有决定性影响。（参见《SAF安装手册——主站设备和从站设备》）
未使用的输入端子默认分配至脉冲信号1（标准配置）。
但在配置报告中，未使用的输入端子仍按标准配置列出。
数字量输入端的配置始终遵循相同流程：
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开关类型：连接到SAF模块的组件的开关类型。所选开关类型不同，对应的输入信号数量以及SAF模块的监控逻辑也会随之变化。
如果受时间监控开关元素，在第一个信号发出后 t = 3 秒，必须发生另一个信号变化。若未发生此情况，则检测到故障。
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信号编号：分配给SAF模块数字输入端的外部信号编号。此选择列表显示SAF模块尚未使用的输入信号标识符（例如“I0.0”）。这些标识符由用户分配。禁止对输入信号进行重复分配。若SAF模块资源几近耗尽，且所需开关类型的选择需要过多输入信号时，选择列表将保持空白状态。此时必须改用连接端口较少的开关类型。
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交叉连接测试（交叉电路检查）：指输入信号的信号源。提供两个信号脉冲：脉冲1和脉冲2。作为替代方案，可选择“关闭”选项。为确保SAF模块能可靠监测短路与断线故障，相邻输入通道必须分配不同的脉冲编号；否则，系统将发出警告。
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启动行为：该参数用于设定系统启动或复位时，外设元素的响应逻辑。
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自动系统：由于这种预设的启动类型，SAF模块无需用户反馈即可启动。
| 启动类型 | 功能 | 示意图 |
| 自动启动 | 设备复位后自动启动根据开关类型的定义，若安全回路闭合/激活，则输入元素的输出将切换为“1”。 | 【设备运行/启动】【开关功能】【输出】 |
监控：通过对应监控输入的下降沿，释放被监控的输入元素。当需要切换受监控输入元素时，此操作始终是必要的。例如：只有在操作人员确认后才能启动驱动装置。通过受监控的启动类型，提供了一个附加连接器用于连接启动元素。在此接口处，可配置启动阶段输入元素监控的持续响应逻辑。
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启动测试：设备复位后或预设安全电路中断后手动启动，包括对连接的监控设备进行测试。监控设备必须在监控方向上触发一次，之后必须再次开启。完成后，系统将进入正常运行状态。在受监控设备启动（或复位）过程中，对输入元素进行的这次一次性触发，是为了确保启动时刻输入元素功能正常。除运行模式选择开关外，所有元素均可进行启动测试。
启动测试激活后，已添加的功能块周围会显示一个红色矩形框，以示区分。
每个输入功能块均可执行自动功能测试（即启动测试）。总共可为启动测试配置两个开关元素。
| 启动类型 | 功能 | AWL | 示意图 |
| 启动测试 | 在重启或报警复位后手动启动，包括对连接的监控设备的测试。监控设备必须在监控方向上触发一次，然后再次开启。随后进入正常运行状态。E1：开关功能y1：辅助标志 | LD E1ST MX.y1LD NOT MX.y1ST MEAA_EN.1LD MX.y1ST MEAA_EN.2LD MEA.1AND MX.y1ST MX.2 | 【设备运行/启动】【开关功能】【输出】 |
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备注：将在功能块上显示的文本内容。你可以输入自定义备注信息。
输入元素列表
确认按钮
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 1（1常闭） | 1个断开触点 | 启动开关（标准型） |
| 2（1常开） | 1个闭合触点 | 启动开关（标准型） |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 高需求次数启动开关 |
| 4（2个时间监控的常闭触点） | 2个断开触点（时间监控） | 启动开关（受监控） |
急停按钮
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 1（1常闭） | 1个断开触点 | 急停按钮（标准型） |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 高需求次数急停按钮 |
| 4（2常闭；时间监控） | 2个断开触点（时间监控） | 急停按钮（受监控） |
门监控
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 要求更高的门监控 |
| 4（2常闭，时间监控） | 2个断开触点（时间监控） | 门监控（受监控） |
| 5（1常开+1常闭） | 1个闭合触点+1个断开触点 | 要求更高的门监控 |
| 6（1常开+1常闭。时间监控） | 1个闭合触点+1个断开触点（时间监控） | 门监控（受监控） |
| 7（2常开+2常闭） | 2个闭合触点+2个断开触点 | 要求更高的门监控 |
| 8（2常开+2常闭，时间监控） | 2 个闭合触点+2 个断开触点（时间监控） | 门监控（受监控） |
| 9（3常闭） | 3个断开触点 | 要求更高的门监控 |
| 10（3常闭，时间监控） | 3个断开触点（时间监控） | 门监控（受监控） |
双手控制
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 11（2个开关） | 2个闭合触点+2个断开触点 | 要求更高的双手控制开关；III C型 |
| 12（2常开） | 2个闭合触点 | 双手控制开关（受监控）；III A型 |
这些输入元素会导致固定的脉冲分配，用户无法干预。无故障评估功能！切换至非激活状态时不进行时间监控。
限位开关
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 1（1常闭） | 1个断开触点 | 启动开关（标准型） |
| 2（1常开） | 1个闭合触点 | |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 要求更高的启动开关 |
| 4（2常闭，时间监控） | 2个断开触点（时间监控） | 启动开关（受监控） |
主站设备开关
此设备类型不支持该开关类型
光栅
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 要求更高的光栅 |
| 4（2常闭，时间监控） | 2个断开触点（时间监控） | 光栅（受监控） |
| 5（1常开+1常闭） | 1个闭合触点+1个断开触点 | 要求更高的光栅 |
| 6（1常开+1常闭，时间监控） | 1个闭合触点+1个断开触点（时间监控） | 光栅（受监控） |
运行模式开关
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 13（常闭/常开） | 选择开关带断开触点/闭合触点 | 选择开关（受监控） |
| 14（3相） | 3级选择开关 | 选择开关（受监控） |
| 15（4相） | 4级选择开关 | 选择开关（受监控） |
当开关状态改变时，UniSafePLC程序确保模块输出端被禁用。（注意：应符合60204标准第1部分第9.2.3节要求）
传感器
| 开关类型 | 描述 | 备注 |
| 1（1常闭） | 1个断开触点 | 传感器输入（标准型） |
| 2（1常开） | 1个闭合触点 | 传感器输入（标准型） |
| 3（2常闭） | 2个断开触点 | 要求更高的传感器输入 |
| 4（2常闭，时间监控） | 2个断开触点（时间监控） | 传感器输入（时间监控） |
| 5（1常开+1常闭） | 1个闭合触点+1个断开触点（时间监控） | 传感器输入（受监控） |
启动/复位元素
该输入元素提供扩展监控功能及已触发报警的复位功能。
图 153：启动元素/复位元素属性
受监控启动功能的使用
启用启动监控时，会自动生成专用AWL代码段，用于在设备重启或待监控设备/待监控报警复位期间对指定输入区段进行监控。
这种针对外设元素的功能相关测试（例如触发急停按钮），旨在确保设备启动时该外设元素功能正常。
| 启动类型 | 功能 | AWL | 示意图 |
| 自动 | 设备复位或输入启用后自动启动。根据开关类型的定义，当安全回路闭合/激活时，输入元素的输出将变为“1”。 | |
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| 受监控 |
设备复位后受监控启动根据此开关类型的定义，当安全回路闭合/激活，且启动按钮被按下一次时，输入元素的该输出将变为“1”。安全回路断开后输出变为“0” E1：开关功能 E2：启动按钮 M(X1)：辅助标志位1 |
LD E.1AND E.2S M.(X1)LD NOT E.1R M.(X1)LD M.(X1)AND E.1ST IE.X | |
| 手动 |
设备复位后手动启动，同时对启动回路的静态“1”信号进行监控。若安全回路根据开关类型闭合，且启动按钮被按下并释放一次，则输入元素的输出将变为“1”。安全回路断开后，输出将变为“0”。 E1：开关功能 E2：启动按钮 M(X1)：辅助标志位1 M.(X2)：辅助标志位2 |
LD E.1AND E.2S M.(X1)LD NOT E.1R M.(X1)LD M.(X1)AND E.1AND NOT E.2S M.(X2)LD NOT E.1R M.(X2)LD M.(X2)AND E.1ST IE.X | |
通过“确认按钮”列出启动类型
待监控启动元素的输入端必须通过“启动元素”的输出端相连。可监控多个元素。
图 154：与受监控的启动连接的启动/复位块
当编辑对应的输入元素时，与启动元素的连接将被删除且无法恢复。连接删除后必须手动重新建立。
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输入：信号编号 #1
与输入元素一样，此选择列表用于确定SAF模块中的输入端，启动元素的按钮应连接到该输入端。该输入端在系统内部被限制为只能分配给基础模块（I0.1至I0.14）。
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用作“报警复位（常开触点）”
如果设置了此选项，则可以使用相应的按钮进行复位（退出）操作过程中可能发生的设备报警。因此用户无需通过SAF模块上的“功能”按钮对出现的故障进行复位。此功能不会生成专用编程代码，报警发生时，该输入信号由 SCU 设备直接处理。仅可使用一个报警复位功能。
如果勾选报警复位，该输入通道无法进行交叉连接监控。在此情况下，交叉连接测试会设置为“OFF”【“关闭”】。
若出现“致命错误”这一类型的故障消息，必须重启SCU设备。
报警复位的输入通道可采用24V持续电压供电，并通过边沿信号触发。
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用作块复位（常闭触点）：
最多可以插入6个块复位元素。块复位元素用于复位各类监控功能（例如SLS、SOS 等）。
关于监控功能的可复位性，请参阅安全模块概述。
对于基于时间的功能，仅能通过块复位实现T≤3秒的条件。
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用作逻辑复位（常开触点）：
通过此选项，功能图中将提供复位功能/确认功能，以便进行进一步处理。在此情况下，会自动生成功能块的输出接口，并可用于逻辑功能处理。通过此选项，功能图中的复位功能/确认功能可用于进一步处理。在此情况下，会自动生成功能块的输出，并可用于与逻辑功能连接。通常情况下，该逻辑复位信号用于确认触发器状态。此选项专为以下情况设计：发生的SCA错误始终挂起在RS触发器上，且只能通过按下复位按钮对该错误进行复位。
| 开关类型 | 备注 | 分类类别 | SIL分类 |
| 1个闭合触点 | 报警复位标准（边沿触发判定） | -- | -- |
| 1个闭合触点 | 逻辑复位标准 | 第3类 | SIL 2 |
| 1个闭合触点 | 启动监控标准（可选功能） | -- | -- |