抱闸接线

抱闸接线

带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。伺服电机在非运行状态时可能因为受到外力或其自身重量影响而发生意外移动，电机抱闸用于防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定。

电机抱闸只能对已停止的电机使用，仅用于实现「保持」功能，保持负载的静止状态。请勿用于对运动中的负载进行制动。

• 抱闸线圈无极性。
• 伺服电机停机后，应切断伺服开启信号 (S-ON)。
• 内置抱闸的电机运转时，抱闸可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。
• 抱闸线圈通电时（抱闸开放状态），在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁性传感器等仪器时，请注意。

 

抱闸配线注意事项：电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少 21.6 V。