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限制条件

MetaFacture版本​

MetaFacture Redundancy要求MetaFactureV1.0 SP2或者更早。两个PLC设备上必须安装相同版本的运行系统。

 


实时任务和交流​

MetaFacture Redundancy同步任务1。也可以执行其他任务和应用程序,但是它们在两个PLC上均不同步运行。

MetaFacture Redundancy需要实时任务执行和实时通信。实时任务执行意味着由冗余控制的应用程序任务(冗余任务)具有有限的抖动。实时通信是指第二个PLC在特定时间内接收到通过冗余互连发送的消息。可以在MetaFacture Development System冗余配置编辑器(冗余设置)中定义冗余超时。在运行时系统配置文件MetaFactureControl.cfg中,它由条目StandbyWaitTime指定。

冗余超时值必须大于任务抖动时间和最大通信抖动时间之和。这些时间取决于系统。

需要实时任务执行和实时通信来指示一个特殊的最长超时。如果在等待来自另一个PLC的消息时发生这种超时,则系统认为另一个PLC不再运行。结果,等待的PLC和另一个PLC切换到独立模式。

如果任务抖动过高,或消息传输被延迟,则两个PLC都可能切换到独立模式。这意味着现场总线上存在同步丢失和通信问题。

 


IEC计时器​

切换PLC时,两个PLC设备上不同的执行时间可能会导致碰撞(输出值变小)。为避免这种情况,在执行IEC任务期间会暂停IEC计时器值。从IEC定时器调用(例:因此,即使物理时间继续运行,执行IEC任务时也总是导致相同的计时器值。这意味着不可能在循环中主动等待,例如,因为IEC计时器值在当前任务扫描中不会改变。

 


POINTER​

不得在由冗余控制的数据区域中声明POINTER变量。原因:同步期间,冗余控制的值将传输到另一个PLC。但是,指针值在另一个PLC上无效,因为那里可能有另一个存储器布局。

编译时,冗余功能会检查指针变量是否位于冗余控制的区域中。对于在该区域中检测到的每个指针变量都会发出警告。可以通过以下条目在设备描述文件中禁用该检查:


 
 

 


EtherCAT DC​

与工厂自动化相比,此冗余扩展的设计更多地用于过程工业。因此,不支持带有分布式时钟的EtherCAT驱动器。然而, 支持EtherCAT I/Os。

 

 


映射到现有:映射到现有变量​

不建议MetaFacture Redundancy将I / O映射方法“映射到现有”(将I / O映射到现有变量)。这些变量不存储在输入或输出数据区域中,而是在声明它们的位置存储。因此,它们在运行期间不会同步。

 

 


网络变量​

禁止使用具有写访问权的网络变量,因为可以同时发送多个编码报文。允许具有读取访问权限的网络变量。

 


文件读取​

禁止使用文件访问,因为切换文件时,不同的文件数据可能会导致不同的PLC冲突。

如果使用文件,则必须在不受冗余控制的数据区域中声明文件句柄。必须在两个PLC上分别打开文件,并且不得将另一个PLC的文件句柄用于访问本地PC上的文件。

编译时,MetaFacture Redundancy检查处理变量(RTS_IEC_HANDLE,CAA.HANDLE)是否位于冗余控制区域中。对于在该区域中检测到的每个指针变量都会发出警告。

 


在线安全用户管理​

如果使用在线安全用户管理,则必须使用相同的用户名和密码配置两个PLC设备。否则,在线服务,例如write variable或online change不会传输到未激活的PLC。

最近修改: 2025-07-24