| SV21脉冲型伺服驱动器 |
3R1 |
5R6 |
007 |
| 输出范围 |
100W-600W |
750W-1000W |
1000W-2000V |
| 主电路输入电源 |
单相/三相220VAC |
| 连续输出电流（A) |
3.1A |
5.6A |
7/9.1A |
| 瞬间最大输出电流（A) |
9A |
16A |
20/26A |
| 再生电阻 |
内置电阻 |
电阻值（Ω) |
无内置电阻 |
50R |
50R |
| 容量（W） |
无内置电阻 |
80W |
100W |
| 外置最小容许电阻值 |
无内置电阻 |
20R |
20R |
| 控制方式 |
0:位置控制方式;1:速度控制方式:2:转矩控制方式:3:位置速度混合控制方式:4:位置转矩混合控制方式;5:速度转矩混合控制方式 |
| 位置控制 |
脉冲输入 |
最大脉冲频率 |
差分输入500K |
| 集电极开路输入200K |
| 输入方式 |
0:脉冲+方向1: CCW/CW 脉冲2:A/B两相正交脉冲3:内部位置控制 |
| 电子齿轮比 |
分子设置范围:1~32767分母设置范围:1~32767 |
| 指令滤波器 |
数字移动平均滤波器指数平滑滤波器 |
| 速度控制 |
控制方式 |
外部模拟量输入，参数设定 |
| 模拟量输入电压范围 |
±10V |
| 速度限制功能 |
参数设定，参数设定+I/O控制 |
| 转矩控制 |
控制方式 |
外部模拟量输入，参数设定 |
| 模拟量输入电压范围 |
±10V |
| 转矩限制功能 |
参数设定，参数设定+I/O控制 |
| 控制信号 |
输入/输出 |
4路DIDI1-DI4:光电隔离输入，功能可编程，由P3组参数定义注意:COM端为共阳接口或共阴接口，输入电平为12V-24V |
| 正向超程开关，反向超程开关，原点开关等 |
| 4路 DODO带载能力 50mA，电压范围5V-30V |
| 伺服准备好，位置到达，速度到达，抱闸输出等DO 带载能力 50mA，电压范围 5V-30V伺服准备好，位置到达，速度到达，抱闸输出等 |
| 模拟量信号 |
输入/输出 |
1路输入 |
| 保护功能 |
超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差/STO安全功能 |
| 显示操作 |
5位LED 数码管显示，4个操作按键 |
| 通讯功能 |
Modbus-RTU (TyPe-C，RS485) |
