技术参数指引
| 型号 | 3R1 | 5R6 | 007 | ||
| 输出范围 | 100W-600W | 750W-1000W | 1000W-2000V | ||
| 主电路输入电源 | 单相/三相220VAC | ||||
| 连续输出电流（A) | 3.1A | 5.6A | 7/9.1A | ||
| 瞬间最大输出电流（A) | 9A | 16A | 20/26A | ||
| 再生电阻 | 内置电阻 | 电阻值（Ω) | 无内置电阻 | 50R | 50R |
| 容量（W） | 无内置电阻 | 80W | 100W | ||
| 外置最小容许电阻值 | 无内置电阻 | 20R | 20R | ||
| 控制方式 | 0:位置控制方式;1:速度控制方式:2:转矩控制方式:3:位置速度混合控制方式:4:位置转矩混合控制方式;5:速度转矩混合控制方式 | ||||
| 位置控制 | 脉冲输入 | 最大脉冲频率 | 差分输入500K | ||
| 集电极开路输入200K | |||||
| 输入方式 | 0:脉冲+方向1: CCW/CW 脉冲2:A/B两相正交脉冲3:内部位置控制 | ||||
| 电子齿轮比 | 分子设置范围:1~32767 分母设置范围:1~32767 |
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| 指令滤波器 | 数字移动平均滤波器 指数平滑滤波器 |
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| 速度控制 | 控制方式 | 外部模拟量输入，参数设定 | |||
| 模拟量输入电压范围 | ±10V | ||||
| 速度限制功能 | 参数设定，参数设定+I/O控制 | ||||
| 转矩控制 | 控制方式 | 外部模拟量输入，参数设定 | |||
| 模拟量输入电压范围 | ±10V | ||||
| 转矩限制功能 | 参数设定，参数设定+I/O控制 | ||||
| 控制信号 | 输入/输出 | 4路DI DI1-DI4:光电隔离输入，功能可编程，由P3组参数定义 注意:COM端为共阳接口或共阴接口，输入电平为12V-24V |
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| 正向超程开关，反向超程开关，原点开关等 | |||||
| 4路 DO DO带载能力 50mA，电压范围5V-30V |
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| 伺服准备好，位置到达，速度到达，抱闸输出等 DO 带载能力 50mA，电压范围 5V-30V伺服准备好，位置到达，速度到达，抱闸输出等 |
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| 模拟量信号 | 输入/输出 | 1路输入 | |||
| 保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差/STO安全功能 | ||||
| 显示操作 | 5位LED 数码管显示，4个操作按键 | ||||
| 通讯功能 | Modbus-RTU (TyPe-C，RS485) | ||||