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SAF1000（简称：SAF）是用于FSoE通信的主控单元。
SAF用于从FSoE从站单元（如SSB、SIO、SDU）和外置FSoE设备读取编码器数据及开关状态，以实现安全功能。
为了实现安全功能，SAF（FSoE 主站）可通过 FSoE安全通讯协议收发并处理安全数据，同时依托EtherCAT 收发并处理非安全类数据。在EtherCAT 网络的传输层中，SAF 仅作为EtherCAT 从站运行，仅与 EtherCAT 主站进行数据的收发交互。各类 FSoE 从站（如 SSB、SIO、SDU）将采用相同的通讯方式，与 EtherCAT 主站完成待监测轴数据、轴的数字量输入及数字量输出数据的收发交互。在发送与接收过程中，FSoE安全数据始终封装于封闭式数据容器内进行传输。EtherCAT 主站会对各从站上传的FSoE数据进行汇总，再将汇总后的完整数据转发至 SAF（FSoE 主站）。反向传输时，EtherCAT主站先接收由SAF下发的、包含 FSoE 数据容器的完整数据帧结构，再将各类 FSoE 数据容器分发至对应的各 FSoE 从站。
