功能部件说明
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使能装置（安全扳机）：在手动模式下，只有持续按压此扳机至中位，机器人才可运动；松开即触发保护性停止，切断动力。
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紧急停止按钮：用于紧急情况下立即切断机器人动力。事后通过向右旋转按钮即可解锁复位。
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模式选择开关：用于切换系统工作模式，通过钥匙选择手动（示教）、自动（运行）或停止（禁用） 状态。
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手轮：用于对机器人各轴进行精确位置微调，编码器分辨率为 18 脉冲/圈。
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触摸笔：辅助工具，用于精准操作触摸屏，避免误触。
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状态控制区
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自动- 切换至自动运行模式 -
暂停- 暂停当前运行程序 -
手轮模拟- 启用手轮模拟操作界面 -
复位重置- 系统复位/恢复初始状态 -
保留- 功能预留 -
关节- 切换至关节坐标系 -
世界- 切换至用户坐标系 -
工作- 切换至用户坐标系
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坐标运动控制区
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X-/X+- X 轴负向/正向点动 -
Y-/Y+- Y 轴负向/正向点动 -
Z-/Z+- Z 轴负向/正向点动 -
A-/A+- A 轴（旋转）负向/正向点动 -
B-/B+- B 轴（摆动）负向/正向点动 -
C-/C+- C 轴（旋转）负向/正向点动 -
F-/F+- 手动控制速度减/增调节
功能键区-
F1-F6- 可编程功能键，功能根据当前界面动态定义
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