屏蔽功能

FSoE断开连接块

FSoE连接的安全断开

编号： 参见“安全模块概述”

功能： “断开连接块”用于临时禁用FSoE连接-必须禁用哪个设备的检测是通过FSoE地址设置的。通过此功能，在确定关闭/断开从站设备的情况下，避免了主站设备中的错误状态。

输入： FSoE 连接处于激活/非激活状态

复位功能： 无需复位

功能描述：

• 断开连接块激活，参与者的FSoE连接必须禁用，且过程数据被禁用（“0”）。

• 断开连接块停用，主站块尝试恢复与从站的FSoE连接。若连接成功建立，FSoE从站将继续正常工作，输入信息/输出信息会随着输入数据/输出数据的周期性更新而运作。若在可配置的确定时间内未建立FSoE连接，将触发警报。

使用安全系统总线时，两个FSoE连接将自动断开。

FSoE地址

用于关闭从站块FSoE连接的从站地址，此功能将作用于该从站块。

超时

超时（毫秒），直到停用断开连接块后FSoE连接处于激活状态。

信号	描述
使能	0：FSoE连接未被中断 1：FSoE连接将被关闭
输出	0: FSoE连接处于未激活状态 1: FSoE连接处于激活状态

编码器控制监视器

编码器状态的自定义评估。

数量： 参见“安全模块概述”

功能： 消除编码器误差

复位功能： 超出允许的监测范围的情况会被记录，且需进行复位确认，确认操作也可通过以下方式完成：

• 输入元素组中的复位功能
• 基础设备正面的功能按钮
• 现场总线复位输入

此功能可能严重影响应用程序的安全性。必须确保不会因使用ESC功能而发生安全危急情况！

图 187：ECS 功能的属性窗口

 

编码器控制监视器功能使用示例：

输入元素屏蔽

数字输入监控屏蔽

数量： 参见“安全模块概述”

功能： 根据配置，对数字输入的监测装置进行静音处理，以确保脉冲准确及输入功能正常。

复位功能： 不适用

注意：

此功能会影响应用的安全等级。必须确保该功能的使用使应用在整个操作范围内的安全等级降低！

图 188：ICS 功能的属性窗口

 

功能描述：

通过激活这些ICS元素，监测数字输入的所有可能警报，例如：

• 根据相应的配置，输入线路上的正确脉冲监测功能将被进行屏蔽处理。

• 根据配置，对输入线路上的正确功能进行监控时，信号将被进行屏蔽处理。

一旦发生这种报警状态，系统将保持工作状态。

通过适当的方法，必须使用此功能块的输出状态在可编程逻辑控制器程序中取代数字输入的自动监测。

检测到的报警信息以E为前缀显示，其引用编号与正常情况相同。

动态编码器错误屏蔽

数量： 参见“安全模块概述”

功能： 从可调限速开始，静音编码器诊断功能的报警。

复位功能： 无需复位

注意：动态编码器错误屏蔽功能只能用于未经位置处理而设置的轴。

运行：

如果在功能激活时超过了可设置的速度公差，则编码器诊断功能会屏蔽报警。

当同一轴激活安全功能时，动态编码器错误屏蔽功能将被停用。

编码器诊断的报警状态保存在内部。当速度调节变为非激活状态时，“错误”（编码器警报）状态将被删除。

在报警屏蔽期间激活不同的安全功能，保存的报警状态会生成警报。

输出结果：

输出信号表示此功能的状态（仅诊断）。根据阻尼功能的设置，输出信号将被清除。

安全信息

主动安全功能的速度阈值应始终远大于同轴号其他安全功能的速度阈值。

应对动态编码器错误屏蔽输出进行评估。该评估与安全无关，可以在非安全控制设备中进行。

与所使用的安全功能类似，激活动态编码器错误屏蔽功能的信号必须采用最高安全完整性等级或最高性能等级。激活动态编码器错误屏蔽功能的信号必须与所使用的安全功能位于同一轴线上。

例如：

动态编码器错误屏蔽功能轴1配备PLd级安全限速功能和PLE级安全静止功能。

动态编码器错误屏蔽的启用发生在门关闭时。关闭状态由门控块控制。

• 最高PI级别=Ple，输入必须为Ple

• 门控信号必须为Ple

• 2极：2极，电气和机械布局中的正极门触点符合SAF输入界面中的Ple，具有主动短路控制。

图 189：功能时序图表

 

	安全功能启用(至少激活一项不同的安全功能)	V_系统>速度阈值+滞后	输入动态编码器错误P屏蔽	编码器_诊断（编码器错误标记）	编码器警报	动态编码器错误屏蔽_输出
编码器监测 = 正常（未触发警报）	无关项	无关项	无关项	是	是	(1)
	否	无关	无关项	否	是	1
	是	无关项	无关项	否	否	0
编码器监测=不正常（发生警报）	是	无关项	无关项	否	否	0
	否	是	否	否	否	0
	否	是	是	否	是	1
	否	否	无关项	否	否	0

图 190：DEM 功能的属性窗口

 

参数：

永久激活：

若勾选此选项，功能将永久启用。此模块的输入连接器已被删除。

限速：

当超过此情况下给定的速度值时，将启用屏蔽功能。若永久禁用激活功能，还需关联功能块输入的状态。

速度限值同时决定SLS, SOS, SLI及SCA功能中速度限值的最大输入值。上述 SLS、SOS、SLI、SCA 功能的输入值必须始终低于屏蔽状态下的速度限值。

滞后：

为防止频繁切换已启用功能，可设置滞后值。

已启用功能：速度阈值+滞后

已禁用功能：速度阈值

EOS（外部偏移设置）

将编码器位置标定至已配置的位置数值。

数量： 参见“安全模块概述”

权限标识： 功能元素的标识

功能： 根据当前编码器位置，计算位置编码器的偏移值，该偏移值基于可设置的设定位置。通过激活外部偏移设置功能，当前位置值通过重新评估和偏移值设置被调整为预设的可参数化值。

输入： 通过编码器界面输入位置信号 X。

选择模块/轴与编码器

复位功能： 无需复位

操作： 此功能的激活从该功能输入端的上升沿开始。

外部偏移设置功能只能在激活位置处理后以及在所选编码器通道中设置绝对编码器（如SSI编码器）后使用。

参数： 随即可以在功能方案中设置此模块。为此，通过轴和编码器编号选择传感器通道。预设值的设定，需采用已选定的测量距离物理单位。

图 191：EOS 功能的属性窗口

 

编码器标识：选择连接到编码器 A (= 1) 或编码器 B (= 2) 的传感器。

编码器类型：选择编码器类型。

预设值：所选编码器的预设值（设置位置）。

注意：

绝对值编码器参数最多仅可启用一项EOS 功能。需杜绝该功能的运行态激活操作，此功能仅用于设备的维护与检修工作。这一点必须通过选用适配的装置来保障，例如钥匙开关这类仅授权合格的维护检修人员操作的装置。

必须采取恰当的组织措施，确保轴的实际位置能够依照设定位置继续保持。

计算得出的偏移量必须以掉电保持的方式进行存储。

使用EOS 功能时，必须激活ECS 功能，才能保证系统正常运行。