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在线诊断

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设置驱动监控参数需要从SAF系统的角度准确掌握过程数据。掌握速度、加速度和位置的时序变化规律至关重要。只有这样才能设置正确的阈值和限制参数。

范围功能可在设备界面的对话窗口中使用。您可以通过激活“范围”按钮选择范围监控。如果启用诊断按钮，“范围”按钮会立即禁用。

图 109：设备界面中的范围视图

 

  1. 滚动条概览

  2. 主图窗口

  3. 信号输出窗口

所有可用的图形功能均可通过通信站从已激活的SAF中在线读取所需的过程数据，并按时间轴进行显示。实时数据会显示在范围监控界面的右侧，在记录过程中向左移动，随后从屏幕左边缘消失。即使这些数据已从可视窗口消失，仍会保存在缓存存储器中。将滚动条拖到主窗口之外可以再次显示这些数据。

图 110：主图表滚动条视图

 

图（Scheme）：通过“图”功能，可以选择所需可视化的当前内容。所显示曲线的内容会根据平面图选择而变化。每条曲线均会按图例中指定的颜色进行显示。

可进行以下选择：

  • 编码器数据

  • 速度编码器/传感器

  • 速度位置

  • 安全方向（SDI）

  • 安全限制增量（SLI）

  • 安全紧急限制（SEL）

  • 安全停止1/安全停止2（SSX）块数据

  • 安全限制位置（SLP）

  • 安全限速（SLS）滤波器

  • 安全摄像机（SCA）滤波器

  • 安全摄像机（SCA）位置

  • 安全限定加速度（SLA）

  • 安全操作停止（SOS）

  • 多位置监控1（MPM1）

  • 多位置监控2（MPM2）

  • 单波长监控（SWM）

取决于编码器显示的是计划时间值还是位置‑因变量，X‑轴显示的是编码器中配置的控制时间或测量长度。Y值对应所选平面图。

当前测量过程中无法更改平面图。

设备：选择设备。

轴：如果使用多个相同的功能，则可以选择这些功能，并在此选择中单独显示。这些测量数据的数值会显示在对应的光标位置。

Scope_SlideBar
通过调整显示的图表功能，可使用滑动条1或2调节各条曲线中的Y值。

滑动条 1：更改图表中Y值的可见范围。

滑动条 2：更改图表中Y值显示的最大范围。

记录/停止：开始或停止记录。

暂停：按下“暂停”按钮，停止主图中显示的值。数据仍可在缓存区中获取。

重置：重置图表值和过程数据。

提示：在主图窗口中双击，光标将插入到此位置。这样可将光标添加到可选测量的数值表中。

变化时保持：如果“变化时保持”按钮处于激活状态，则在相应输出的斜率发生变化后2秒，记录将停止（见上文）。此功能允许在操作员不在场的情况下进行长‑时间记录和错误分析。

保存：如果范围记录已停止，则可以将当前记录的内容保存到文件中。文件中，范围数据以ASCII码值形式写入。各独立数值均带有XML标签，使得该记录内容既可用于文档编制，也可用于与编码器配置相关的分析。这些数据也可通过微软浏览器或其他XML查看器显示。

加载：通过此控制界面，可以将XML文件中以范围功能保存的测量值加载到范围内。在此情况下，范围窗口切换至视图模式。由于当前程序显示测量值的编码器配置可能存在差异，导致位置值和速度值的比例出现偏差，因此在数据加载并显示后，“开始”按钮和平面图选择列表将被禁用。测量功能将保持禁用状态，直至重新启动范围功能。

导入：导入测量值.ScpXml文件。

导出：将选定输出的测量值导出到.ScpXml文件。

Export_slope

图 112：选择要导出的输出

 

范围图

编码器数据

功能
  • 记录系统A与系统B在整个周期内缩放后的位置值。
  • 记录周期内的速度值。
  • 选择1至12号轴及1至18号虚拟轴
应用
  • 根据设定轴记录缩放后的位置值与速度值。
  • 用于诊断目的（如故障排查）的编码器信号分析与行为监控。
  • 驱动装置的加速特性和速度特性。
  • 阈值检测。
输出
  • 位置，以【配置单位】表示，黄色显示
  • 速度，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 可选SAF输出以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

速度编码器

功能
  • 记录周期内的当前速度
  • 选择1至12号轴及1至18号虚拟轴
应用
  • 根据设定轴记录缩放后的速度值。
  • 用于诊断目的（如故障排查）的编码器信号分析与行为监控。
输出
  • 速度【转/分】以红色显示
  • 可选SAF输出以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

位置通道1

功能 当前不支持
应用 当前不支持
输出 当前不支持

速度编码器

功能 当前不支持
应用 当前不支持
输出 当前不支持

SDI

功能
  • 记录SDI监控功能
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 根据设定ID记录当前位置值与速度值。
  • 借助使能（顺时针/逆时针）与状态的分析功能监控模块SDI
输出
  • 当前位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 阈值，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 当前速度，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 监控模块激活状态以黄色显示
  • 监控模块状态以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SLI

功能
  • 记录监控功能SLI
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 根据设定ID记录当前位置值与速度值。
  • 借助使能（顺时针/逆时针）与状态的分析功能监控模块SLI
输出
  • 当前位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 阈值，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 点动步进，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 监控模块激活状态以黄色显示
  • 监控模块状态以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SEL

功能
  • 记录监控块SEL
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 图表显示计算得出的制动距离与停止位置。
  • 借助使能（顺时针/逆时针）与状态的分析功能监控模块SEL
输出
  • 当前位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 制动距离，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 停止距离，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 速度，以【配置单位】表示，黄色显示
  • 加速度，以【配置单位】表示，青绿色显示
  • SLI状态，以灰色显示
  • 双光标值 - 可定位
信息：可选，调整指定颜色。

数据块SSX

功能
  • 记录监控块SSX
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 当SSX功能激活时，会记录并显示周期内的限速值和当前速度。
  • 分析功能监控模块SSX当前速度与配置限速值。
输出
  • 实际速度，以【配置单位】表示，红色显示
  • 限速，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 加速度，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • SSX内部状态，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • SSX结果，以灰色显示
  • 双光标值 - 可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SLP

功能
  • 记录监控块SLP
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 图表显示计算得出的制动距离与停止位置。
  • 借助使能（顺时针/逆时针）与状态的分析功能监控模块SLP
输出
  • 当前位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 配置位置，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 速度，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • SLP结果，以黄色显示
  • 双光标值 - 可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SLS

功能
  • 记录监控模块SLS
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 显示当前速度与设定限速的关系。
  • 分析功能监控模块SLS
输出
  • 速度，以【配置单位】表示，红色显示
  • 阈值，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 故障距离，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 函数运算结果，以黄色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SCA

功能
  • 记录速度监控，监控块SCA
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 曲线显示当前速度与设定限速的关系
  • 分析功能监控模块SCA
输出
  • 速度，以【配置单位】表示，红色显示
  • 阈值，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 故障距离，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 函数运算结果，以黄色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

安全摄像机（SCA）位置

功能
  • 记录位置监控，监控模块SCA
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 曲线显示当前位置与设定极限位置的关系
  • 分析功能监控模块SCA
输出
  • 位置，以【配置单位】表示，红色表示
  • 阈值1，以【配置单位】表示，绿色表示
  • 阈值2，以【配置单位】表示，蓝色表示
  • 函数运算结果，以黄色表示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SOS

功能
  • 记录加速度监控模块SOS。
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 根据设定ID记录达到配置阈值时的当前位置与速度值。
  • 分析功能监控模块SOS
输出
  • 当前位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 阈值1，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 速度，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • SOS激活状态，以【配置单位】表示，黄色显示
  • 函数运算结果，以【配置单位】表示，灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

SLA

功能
  • 记录加速度监控模块SLA
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 通过可参数化速度差（容差窗口）比较当前速度与计算速度。
  • 分析功能监控模块SLA
输出
  • 速度，以【配置单位】表示，红色显示
  • 速度预测，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 速度差，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 阈值，以【配置单位】表示，黄色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

MPM1

功能
  • 记录监控模块MPM ID1
  • 从站位置轴选择
应用
  • 将当前主站位置值记录到从站位置值。
  • 分析功能监控模块MPM ID1
输出
  • 主站位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 从站位置，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 容差，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 函数运算结果，以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

MPM2

功能
  • 记录监控模块MPM ID2
  • 从站位置轴选择
应用
  • 将当前主站位置值记录到从站位置值。
  • 分析功能监控模块MPM ID2
输出
  • 主站位置，以【配置单位】表示，红色显示
  • 从站位置，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 容差，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 函数运算结果，以灰色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

单波长监控（SWM）

功能
  • 记录静止监控，监控模块SWM
  • 选择块ID（编号见4.11.6.3.1）
应用
  • 记录用于评估SWM的X、Y和Z方向当前位置值
  • 分析功能监控模块SWM
输出
  • 位置X，以【配置单位】表示，红色显示
  • 位置Y，以【配置单位】表示，绿色显示
  • 位置Z，以【配置单位】表示，蓝色显示
  • 函数运算结果，以黄色显示
  • 双光标值–可定位
信息：可选，调整指定颜色。

 

范围内测量的操作流程

范围窗口打开后，仍处于“停止”状态，即未读取SAF系统的循环过程数据。为尽可能进行无差错的测量，应按以下步骤操作。 

注意：测量前，应关闭所有在后台运行的基于互联网和基于局域网的程序。

测量准备

选择所需的测量图。在速度定向测量过程中，SAF模块的运行控制时间显示在X轴上。运行控制时间是SAF模块的系统控制信号的持续上升的计数器。测量数据持续更新并存储在缓存中。记录存储时长约为15分钟。

当缓存存满时测量将自动停止。此前测量数据会自动保存为“ScopeTempData.ScpXml”文件。

在位置导向型测量中，设定轴的配置测量范围显示在X轴上。

注意事项：当测量方案改变时，先前测量中记录的数据将会丢失。当窗口尺寸改变时，显示数据必须重新进行比例缩放。 

不同测量方案的列表见第4.6.12章。

开始测量

只有当与SAF系统建立有效连接时，“捕获”按钮才会显示为可用状态以启动测量。点击该按钮后，数据将循环传输至缓存区，并在图表中从左至右显示。可通过“停止”按钮中止正在进行的记录。

停止测量并显示数据

测量完成后，可通过适当移动滑动条进行数据分析。

最近修改: 2026-03-30