数字量输入连接
SAF模块自带安全数字量输入端，可连接单通道或双通道信号，支持带循环测试、不带循环测试，以及不做交叉短路测试的接线方式。
所连接信号，其高电平需为24 VDC，允差范围+15 VDC电~+30 VDC；低电平允差范围为-3 VDC~+5 VDC，电平特性符合IEC 61131-2标准的 1 类输入规范。输入端配备内置输入滤波器。
设备内置诊断功能对输入端口及滤波器进行循环自检。检测到故障时，模块将进入报警状态。同时，该模块的所有输出均被设置为无源状态。
除实际信号输入外，SAF系列还提供两个时钟输出T1和T2,均为开关型24 VDC输出。
时钟输出仅用于监控外部开关元件，不得用于应用中的任何其他功能。该监测功能仅能与安全数字量输入配合使用。并非所有数字输入/输出接口都具备安全特性。
每个输出端的开关频率均为125Hz。在设计阶段必须注意，所有输出端的总负载电流不得超过250mA。
此外，经认证的 OSSD 输出端可不受限制地接入安全数字量输入 I00–I15
若输入采用单通道配置，且相关安全功能需定期执行，则其最高可达安全等级需限制在 SIL 2 或 PL d。
输入通道的安全相关应用场景，原则上仅可与时钟输出配合实现。
如果不使用时钟输出，必须通过外部防护措施（特别是合理的电缆布线）彻底规避不同输入通道之间、以及输入端与SAF供电线路之间的短路风险。
每个输入端均可独立配置为以下信号源之一：
- 配置为周期P1（T1）
- 配置为周期P2（T2）
- 配置为24 VDC信号