| 功能编号 |
功能名称 |
描述 |
| 输入信号功能说明 |
| 1 |
伺服使能 |
有效：伺服电机上电使能无效：伺服电机使能禁止 |
| 2 |
紧急停机 |
有效：零速停机后位置锁定；无效：对当前运行状态无影响。 |
| 3 |
指令禁止 |
有效：禁止位置指令输入无效：允许位置指令输入 |
| 4 |
位置偏差清除(沿有效功能) |
有效：位置偏差清零；无效：位置偏差不清零。 |
| 5 |
故障复位(边沿有效功能) |
无效：禁止；有效：使能。 |
| 6 |
零速保持 |
有效：使能零位固定功能；无效：禁止零位固定功能。 |
| 7 |
正向点动 |
有效：按照给定指令输入；无效：运行指令停止输入。 |
| 8 |
反向点动 |
有效：按照给定指令反向输入；无效：运行指令停止输入。 |
| 9 |
正向限位 |
有效：禁止正向驱动；无效：允许正向驱动。 |
| 10 |
反向限位 |
有效：禁止反向驱动；无效：允许反向驱动。 |
| 11 |
原点开关 |
无效：不触发。有效：触发。 |
| 12 |
回零使能 |
无效：禁止有效：使能 |
| 13 |
速度限制选择 |
有效：转矩指令绝对值达到设定值无效：转矩指令绝对值小于设定值 |
| 14 |
正向转矩限制选择 |
根据2015：04h的选择，进行转矩限制源的切换。 |
| 15 |
反向转矩限制选择 |
根据2015：04h的选择，进行转矩限制源的切换。 |
| 16 |
预设位置使能 |
有效：伺服电机运行多段位置指令；无效：伺服电机处于锁定状态； |
| 19 |
转矩指令方向切换 |
无效：正方向；有效：反方向。 |
| 20 |
速度指令方向选择 |
无效：正方向；有效：反方向。 |
| 22 |
增益切换选择 |
2008-09h=0时：无效：速度控制环为PI控制；有效：速度控制环为P控制。2008-09h =1时：按2008-0Ah的设置执行。 |
| 23 |
运行指令切换 |
无效：当前运行指令为A有效：当前运行指令为B |
| 24 |
模式切换1 |
根据选择的控制模式（3、4、5），进行速度、位置、转矩模式之间的切换 |
| 25 |
模式切换2 |
根据选择的控制模式（6），进行速度、位置、转矩模式之间的切换 |
| 26 |
电子齿轮切换 |
无效：电子齿轮比1有效：电子齿轮比2 |
| 27 |
预设指令选择1 |
16段预设指令选择 |
| 28 |
预设指令选择2 |
16段预设指令选择 |
| 29 |
预设指令选择3 |
16段预设指令选择 |
| 30 |
预设指令选择4 |
16段预设指令选择。 |
| 31 |
以当前DI触发点为原点 |
有效：触发无效：不触发 |
