技术参数指引
| 型号 | SRE6051 |
| 技术规格 | |
| 支持CAN | 16 |
| 接受/发送PDO数量 | 每个从站4条共64条 |
| 从站ESI文件 | 配置软件导入ESI |
| 匹配电阻 | 120欧（拨码开关） |
| SDO | 支持上行/下行最大512字节 |
| 波特率 | 0kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制 |
| EtherCAT 规范 | EtherCAT 从站符合 IEC 61158 12 型 （ETG.1000） |
| ESI文件 | 默认 |
| EtherCAT最大输入输出长度 | 各为512字节 |
| 网络接口 | EtherCAT IN 和EtherCAT OUT |
| 同步模式 | 自由运行 |
| 网络周期时间 | 低 至 100 μs |
| 隔离 | |
| 通道与总线之间 | 有 |
| 电源与总线之间 | 有 |
| 通道与电源之间 | 有 |
| 显示指示 | 电源供电绿色LED显示 |
| 系统电源诊断和警告 | 支持 |
| 工作温度 | 工作环境温度：-20~60℃，相对湿度：5%~90%（无凝露） |
| 存储温度 | -40~60 °C |
| 尺寸（长×宽×高） | 15×100×80 （mm） |