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功能调试

配置参数定义

参数名称 描述 取值范围 说明
Communication Mode 通讯模式 0 NoSelect即无选择
1 Modbus RTU Master 即RTU主站模式
2 Modbus RTU Slave 即RTU从站模式
3 Modbus ASCII Master 即ASCII主站模式
4 Modbus ASCII Slave 即ASCII从站模式
5 FP_Request 即自由口请求模式
6 FP_Input_Output 即自由口输入输出模式
7 FP_Input 即自由口输入模式
8 FP_Output即自由口输出模式
Baud Rate 串行端口波特率 0 1200 bps
1 2400 bps
2 4800 bps
3 9600 bps
4 19200 bps
5 38400 bps
6 57600 bps
7 115200 bps
Stop Bit 停止位 0 1 Bit
1 2 Bits
Word Format 字符格式 0 8 Bits
1 7 Bits
Parity 奇偶校验位 0 Parity None无校验
1 Parity Odd奇校验
2 Parity Even偶校验
Control Mode 控制与状态模式 0 Disable 即控制与状态失能
1 Level即控制与状态使能-高电平触发
2 Rising Edge 即控制与状态使能-上升沿触发
Node Output Mode 节点输出模式 0 Poll即轮询
1 Change Trigger即逢变
Communication Error Behavior 通讯错误行为 0 Clear即清空
1 Hold即保持
Respond Timeout 响应时间 5~3000 单位ms,默认50
Poll Delay 轮询延时 5~3000 单位ms,默认10
Slave ID Modbus从站站号 1~247 在从站模式下有效,默认1
Slave Respond Delay 从站响应延时 0~3000 单位ms,默认10
Node_1_Param_01 节点1参数1 0~FFFFFFFF 默认0
Node_1_Param_02 节点1参数2 0~FFFFFFFF 默认0
Node_16_Param_01 节点16参数1 0~FFFFFFFF 默认0
Node_16_Param_02 节点16参数2 0~FFFFFFFF 默认0

Modbus主站功能

Modbus主站模式下,参数1(Param_01)是2字节的起始地址参数和2字节的节点代码参数构成,参数2(Param_02)由2位的字节交换参数和1字节的从站站号参数构成。

Param_01
BIT31~BIT16 BIT15~BIT0
起始地址Start Address 节点代码Node Code 详见下表
Param_02
BIT31~BIT16 BIT15~BIT10 BIT9~BIT8 BIT7~BIT0
Reserve 见下表ExByte Flag 从站站号 Slave Station Number

注:起始地址参数范围为0000~FFFFH,从站站号参数范围为1~247


Modbus主站功能节点代码

SubModule分组 SubModule SubModule ID
Modbus Master Read Coils即Modbus主站读取线圈 Read 8 bits 0x0101
Read 16 bits 0x0102
Read 24 bits 0x0103
Read 32 bits 0x0104
Read 40 bits 0x0105
Read 48 bits 0x0106
Read 56 bits 0x0107
Read 64 bits 0x0108
Read 72 bits 0x0109
Read 80 bits 0x010A
Read 88 bits 0x010B
Read 96 bits 0x010C
Read 104 bits 0x010D
Read 112 bits 0x010E
Read 120 bits 0x010F
Read 128 bits 0x0110
Modbus Master Read Discrete即Modbus主站读取离散输入 Read 8 bits 0x0201
Read 16 bits 0x0202
Read 24 bits 0x0203
Read 32 bits 0x0204
Read 40 bits 0x0205
Read 48 bits 0x0206
Read 56 bits 0x0207
Read 64 bits 0x0208
Read 72 bits 0x0209
Read 80 bits 0x020A
Read 88 bits 0x020B
Read 96 bits 0x020C
Read 104 bits 0x020D
Read 112 bits 0x020E
Read 120 bits 0x020F
Read 128 bits 0x0210
Modbus Master Read Hold即Modbus主站读保持寄存器 Read 1 Reg 0x0301
Read 2 Regs 0x0302
Read 3 Regs 0x0303
Read 4 Regs 0x0304
Read 5 Regs 0x0305
Read 6 Regs 0x0306
Read 7 Regs 0x0307
Read 8 Regs 0x0308
Read 9 Regs 0x0309
Read 10 Regs 0x030A
Read 11 Regs 0x030B
Read 12 Regs 0x030C
Read 13 Regs 0x030D
Read 14 Regs 0x030E
Read 15 Regs 0x030F
Read 16 Regs 0x0310
Modbus Master Read Input即Modbus主站读输入寄存器 Read 1 Reg 0x0401
Read 2 Regs 0x0402
Read 3 Regs 0x0403
Read 4 Regs 0x0404
Read 5 Regs 0x0405
Read 6 Regs 0x0406
Read 7 Regs 0x0407
Read 8 Regs 0x0408
Read 9 Regs 0x0409
Read 10 Regs 0x040A
Read 11 Regs 0x040B
Read 12 Regs 0x040C
Read 13 Regs 0x040D
Read 14 Regs 0x040E
Read 15 Regs 0x040F
Read 16 Regs 0x0410
Modbus Master Write Coils即Modbus主站写线圈 Write 8 bits 0x0501
Write 16 bits 0x0502
Write 24 bits 0x0503
Write 32 bits 0x0504
Write 40 bits 0x0505
Write 48 bits 0x0506
Write 56 bits 0x0507
Write 64 bits 0x0508
Write 72 bits 0x0509
Write 80 bits 0x050A
Write 88 bits 0x050B
Write 96 bits 0x050C
Write 104 bits 0x050D
Write 112 bits 0x050E
Write 120 bits 0x050F
Write 128 bits 0x0510
Write Single bit 0x05FF
Modbus Master Write Hold即Modbus主站写保持寄存器 Write 1 Reg 0x0601
Write 2 Regs 0x0602
Write 3 Regs 0x0603
Write 4 Regs 0x0604
Write 5 Regs 0x0605
Write 6 Regs 0x0606
Write 7 Regs 0x0607
Write 8 Regs 0x0608
Write 9 Regs 0x0609
Write 10 Regs 0x060A
Write 11 Regs 0x060B
Write 12 Regs 0x060C
Write 13 Regs 0x060D
Write 14 Regs 0x060E
Write 15 Regs 0x060F
Write 16 Regs 0x0610
Write Single Reg 0x06FF

 


Modbus 从站功能

Modbus从站模式下,参数1(Param_01)是2字节的起始地址参数和2字节的节点代码参数构成,参数2(Param_02)由2位的字节交换参数构成。

Param_01
BIT31~BIT16 BIT15~BIT0
起始地址Start Address 节点代码Node Code 
Param_02
BIT31~BIT16 BIT15~BIT2 BIT1~BIT0
Reserve ExByte Flag

 


Modbus从站功能节点代码

SubModule分组 SubModule SubModule ID
Modbus Slave Read Coils即Modbus从站读线圈 Read 8 bits 0x0701
Read 16 bits 0x0702
Read 24 bits 0x0703
Read 32 bits 0x0704
Read 40 bits 0x0705
Read 48 bits 0x0706
Read 56 bits 0x0707
Read 64 bits 0x0708
Read 72 bits 0x0709
Read 80 bits 0x070A
Read 88 bits 0x070B
Read 96 bits 0x070C
Read 104 bits 0x070D
Read 112 bits 0x070E
Read 120 bits 0x070F
Read 128 bits 0x0710
Modbus Slave Read Hold即Modbus从站读保持寄存器 Read 1 Reg 0x0801
Read 2 Regs 0x0802
Read 3 Regs 0x0803
Read 4 Regs 0x0804
Read 5 Regs 0x0805
Read 6 Regs 0x0806
Read 7 Regs 0x0807
Read 8 Regs 0x0808
Read 9 Regs 0x0809
Read 10 Regs 0x080A
Read 11 Regs 0x080B
Read 12 Regs 0x080C
Read 13 Regs 0x080D
Read 14 Regs 0x080E
Read 15 Regs 0x080F
Read 16 Regs 0x0810
Modbus Slave Write Coils即Modbus从站写线圈 Write 8 bits 0x0901
Write 16 bits 0x0902
Write 24 bits 0x0903
Write 32 bits 0x0904
Write 40 bits 0x0905
Write 48 bits 0x0906
Write 56 bits 0x0907
Write 64 bits 0x0908
Write 72 bits 0x0909
Write 80 bits 0x090A
Write 88 bits 0x090B
Write 96 bits 0x090C
Write 104 bits 0x090D
Write 112 bits 0x090E
Write 120 bits 0x090F
Write 128 bits 0x0910
Modbus Slave Write Discrete即Modbus从站写离散输入 Write 8 bits 0x0A01
Write 16 bits 0x0A02
Write 24 bits 0x0A03
Write 32 bits 0x0A04
Write 40 bits 0x0A05
Write 48 bits 0x0A06
Write 56 bits 0x0A07
Write 64 bits 0x0A08
Write 72 bits 0x0A09
Write 80 bits 0x0A0A
Write 88 bits 0x0A0B
Write 96 bits 0x0A0C
Write 104 bits 0x0A0D
Write 112 bits 0x0A0E
Write 120 bits 0x0A0F
Write 128 bits 0x0A10
Modbus Slave Write Hold即Modbus从站写保持寄存器 Write 1 Reg 0x0B01
Write 2 Regs 0x0B02
Write 3 Regs 0x0B03
Write 4 Regs 0x0B04
Write 5 Regs 0x0B05
Write 6 Regs 0x0B06
Write 7 Regs 0x0B07
Write 8 Regs 0x0B08
Write 9 Regs 0x0B09
Write 10 Regs 0x0B0A
Write 11 Regs 0x0B0B
Write 12 Regs 0x0B0C
Write 13 Regs 0x0B0D
Write 14 Regs 0x0B0E
Write 15 Regs 0x0B0F
Write 16 Regs 0x0B10
Modbus Slave Write Input即Modbus从站写输入寄存器 Write 1 Reg 0x0C01
Write 2 Regs 0x0C02
Write 3 Regs 0x0C03
Write 4 Regs 0x0C04
Write 5 Regs 0x0C05
Write 6 Regs 0x0C06
Write 7 Regs 0x0C07
Write 8 Regs 0x0C08
Write 9 Regs 0x0C09
Write 10 Regs 0x0C0A
Write 11 Regs 0x0C0B
Write 12 Regs 0x0C0C
Write 13 Regs 0x0C0D
Write 14 Regs 0x0C0E
Write 15 Regs 0x0C0F
Write 16 Regs 0x0C10

 


字节交换

字节编号 功能 长度
0 不交换 2Bits
1 2Bytes Exchange 2Bits
2 4Bytes Register Exchange 2Bits
3 4Bytes Big-Little-Endian Exchange 2Bits

 


Freeport自由口功能

在Freeport自由口模式下,参数1(Param_01)是2字节的节点代码参数构成。

Param_01
BIT31~BIT16 BIT15~BIT0
Reserve 节点代码Node Code 
Param_02
BIT31~BIT0
Reserve

 


Freeport功能节点代码

SubModule分组 SubModule SubModule ID
Freeport Input即自由口输入 Input 1 byte 0x0D01
Input 2 bytes 0x0D02
Input 4 bytes 0x0D03
Input 8 bytes 0x0D04
Input 16 bytes 0x0D05
Input 32 bytes 0x0D06
Input 64 bytes 0x0D07
Input 128 bytes 0x0D08
Input 160 bytes 0x0D09
Input 192 bytes 0x0D0A
Input 224 bytes 0x0D0B
Input 255 bytes 0x0D0C
Freeport Output即自由口输出 Output 1 byte 0x0E01
Output 2 bytes 0x0E02
Output 4 bytes 0x0E03
Output 8 bytes 0x0E04
Output 16 bytes 0x0E05
Output 32 bytes 0x0E06
Output 64 bytes 0x0E07
Output 128 bytes 0x0E08
Output 160 bytes 0x0E09
Output 192 bytes 0x0E0A
Output 224 bytes 0x0E0B
Output 255 bytes 0x0E0C
Freeport Parity即自由口奇偶校验 CRC8 0x0F01
CRC16 0x0F02
XOR 0x0F03
SUM8 0x0F04
LRC 0x0F05

 


控制与状态节点代码

当配置参数Control Mode控制与状态模式设置为disable时,无需配置控制与状态节点代码;当配置参数Control Mode控制与状态模式设置为Level或Rising Edge时,必需先在节点1参数1(Node_1_Param_01)配置节点代码。

节点代码如下表所示:

SubModule分组 SubModule SubModule ID 备注
Control&Status 1 Node 0x0001 主站模式下配置
2 Node 0x0002
3 Node 0x0003
4 Node 0x0004
5 Node 0x0005
6 Node 0x0006
7 Node 0x0007
8 Node 0x0008
9 Node 0x0009
10 Node 0x000A
11 Node 0x000B
12 Node 0x000C
13 Node 0x000D
14 Node 0x000E
15 Node 0x000F
Freeport Req 0x0020 自由口模式下配置
Freeport Input_Output 0x0021
Freeport Input 0x0022
Freeport Output 0x0023
Modbus Slave 0x0030 从站模式下配置

 


过程数据

模块出厂默认为SRC6041-C01SP-32Bytes,上下行数据长度各32Bytes,当模块的通讯节点参数配置所产生的PDO数据量达到一定范围时(上行数据量或下行数据量任一到达范围限制),耦合器模块会告警0x5002,此时重新上电后扫描模块,模块会自动切换至相应的PDO数据长度。

模块PDO长度范围与型号匹配表:

模块PDO长度范围与型号匹配表
模块型号 上行数据长度(Bytes 下行数据长度(Bytes
SRC6041-32Bytes 0~32 0~32
SRC6041-64Bytes 33~64 33~64
SRC6041-128Bytes 65~128 65~128
SRC6041-255Bytes 129~255 129~255

 

下面以型号SRC6041-32Bytes为例介绍配置参数

当配置参数Control Mode控制与状态模式设置为disable时,上下行过程数据如下表所示。

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 输入数据 串口通讯模块输入数据 32个字节
2 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 输出数据 串口通讯模块输出数据 32个字节
2 输出数据
32 输出数据

当配置参数Control Mode控制与状态模式设置为Level或Rising Edge时,上下行过程数据如下表所示。

 


Modbus主站过程数据

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 状态字 Bit0:空闲状态 1个字节
Bit1:busy状态,即传输数据中
Bit2:完成状态,即传输数据完成
2 告警码   1个字节
3 输入数据 串口通讯模块输入数据 后30个字节
4 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 当配置参数Control Mode为Level,置1发送数据 1个字节
    当配置参数Control Mode为Rising Edge,0->1发送数据  
2 输出数据 串口通讯模块输出数据 后31个字节
3 输出数据
32 输出数据

注:上述表格过程数据是Level或Rising Edge模式下配置1个节点,如配置两个节点,上行数据的字节编号1和2为节点1的状态位和告警码,字节编号3和4为节点2的状态位和告警码,剩余字节为数据位;下行数据的字节编号1为节点1的控制位,字节编号2为节点2的控制位,剩余字节为数据位,最多可配置15个节点。

 


Modbus从站过程数据

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 状态字 Bit0:空闲状态 1个字节
    Bit1:busy状态,即传输数据中  
    Bit2:完成状态,即传输数据完成  
2 告警码   1个字节
3 输入数据 串口通讯模块输入数据 后30个字节
4 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 Bit0:告警码清除 1个字节
2 输出数据 串口通讯模块输出数据 后31个字节
3 输出数据
32 输出数据

 


Freeport_Request过程数据

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 状态字 Bit0:空闲状态 1个字节
Bit1:busy状态,即传输数据中
Bit2:完成状态,即传输数据完成
2 告警码 Bit0:接收数据长度错误 1个字节
Bit1:校验错误
Bit2:超时错误
3 接收数据长度 0~255 1个字节
4~5 接收异常计数 0~65535 2个字节
6~7 接收数据计数 0~65535 2个字节
8 输入数据 串口通讯模块输入数据 后25个字节
9 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 Bit0:使能 1个字节
Bit1:状态字清空
Bit2:接收数据清空
2 发送数据长度 0~255 1个字节
3 计数清零 Bit0:接收异常计数清零 1个字节
Bit1:接收数据计数清零
Bit2:接收数据长度清零
4 错误码清零 Bit0:长度异常清除 1个字节
Bit1:校验错误清除
Bit2:超时错误清除
5 输出数据 串口通讯模块输出数据 后28个字节
6 输出数据
32 输出数据

 


Freeport_Input过程数据

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 告警码 Bit0:接收数据长度错误 1个字节
Bit1:校验错误
2 接收数据长度 0~255 1个字节
3~4 接收异常计数 0~65535 2个字节
5~6 接收数据计数 0~65535 2个字节
7 输入数据 串口通讯模块输入数据 后26个字节
8 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 Bit0:使能 1个字节
Bit1:状态字清空
Bit2:接收数据清空
2 计数清零 Bit0:接收异常计数清零 1个字节
Bit1:接收数据计数清零
Bit2:接收数据长度清零
3 错误码清零 Bit0:接收长度错误清除 1个字节
Bit1:校验错误清除
4 输出数据 串口通讯模块输出数据 后29个字节
5 输出数据
32 输出数据

 


Freeport_Output过程数据

下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 Bit0:使能 1个字节
2 发送数据长度 0~255 1个字节
3 输出数据 串口通讯模块输出数据 后30个字节
4 输出数据
32 输出数据

 


Freeport_Input_Output过程数据

上行数据(32字节)
字节编号 功能  含义 地址范围
1 告警码 Bit0:接收数据长度错误 1个字节
Bit1:校验错误
2 接收数据长度 0~255 1个字节
3~4 接收异常计数 0~65535 2个字节
5~6 接收数据计数 0~65535 2个字节
7 输入数据 串口通讯模块输入数据 后26个字节
8 输入数据
32 输入数据
下行数据(32字节)
字节编号 功能 含义 地址范围
1 控制字 Bit0:使能 1个字节
Bit1:状态字清空
Bit2:接收数据清空
2 发送数据长度 0~255 1个字节
3 计数清零 Bit0:接收异常计数清零 1个字节
Bit1:接收数据计数清零
Bit2:接收数据长度清零
4 错误码清零 Bit0:接收长度错误清除 1个字节
Bit1:校验错误清除
5 输出数据 串口通讯模块输出数据 后28个字节
6 输出数据
32 输出数据

 


Modbus告警码

故障码 注释
0x00 无错误
0x01 从设备地址错误
0x02 功能码错误
0x03 CRC校验错误
0x04 响应字节数错误
0x05 线圈寄存器数据错误
0x06 保持寄存器数据错误
0x07 非法数据地址
0x08 从设备故障
0x09 LRC校验错误
0x0C 数据长度错误
0x0D 数据转换错误
0x0E ASCII帧错误
0x0F 响应超时

 

 

 

最近修改: 2025-07-29