指示灯说明
| 标识 | 对象 | 颜色 | 说明 |
| RUN | 从站状态机 | 白色 | 灭：初始化状态 闪烁：PrepOP状态 单次闪烁：SafeOP状态 长亮：OP状态 忽隐忽现：Boot模式 |
| L/Ax | 通信 | 白色 | 灭：无有效通信网络建立，或网口损坏 长亮/偶尔闪烁：通信建立，等待数据 闪烁：正常数据通信 |
| A1、B1、C1Ａ2、B2、C2 | 编码器输入的A B C相 | 白色 | 灭：无脉冲输入 亮：有脉冲输入 |
| L1、L2 | 编码器的锁存信号 | 白色 | 灭：无锁存信号输入 亮：有锁存信号输入 |
| 5V | 5V电源指示灯 | 白色 | 灭：无5V输出 亮：有5V输出 |