指示灯说明
| 指示灯 | 含义 |
| PWR（绿色） | 模块电源指示灯： 亮：模块供电正常； 灭：模块无供电； |
| RUN（绿色） | 通讯指示灯： 亮：通讯正常 灭：通讯异常 |
| P1 | 轴1脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P2 | 轴2脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P3 | 轴3脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P4 | 轴4脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D1 | 轴1方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D2 | 轴2方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D3 | 轴3方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D4 | 轴4方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |