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SRI8200-8A0B COE参数查询
| 对象字典 | 子索引 | 名称 | 数据类型 | 含义 |
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0x2000 |
0x01~ 0x08 |
Port X01 Class B~ Port X08 Class B |
BIT |
参数用于设置X01~X08的类型: 0:端口为Class A 1:端口为Class B |
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0x09~ 0x10 |
Port X01 IQ Output En~ Port X08 IQ Output En |
BIT |
参数用于设置X01~X08端口的IQ PNP输出可控功能: 0:不可控 1:可控 注:需在Class A端口模式下 |
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0x2001 |
0x01 |
EtherCATBUSErrOutputEN |
Byte |
参数用于设置耦合器EtherCAT通讯断开后,数字量、模拟量输出通道的动作设置: 0:输出保持50ms后清除 1:输出保持 2:输出保持10ms之后清除 3:输出保持20ms后清除 4:输出保持100ms后清除 5:输出保持500ms后清除, 6:输出立即清除 |
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0x2002
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0x01 | ExtNum | Byte | 连接的IO-Link从站模块数量 |
| 0x02 | LocalErr | Byte | 本地模块错误 | |
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0x03~0x0A |
EM1Err~EM8Err |
Byte |
连接的IO-Link从站模块错误; 0:无错误; 1:未连接或者未组态。 |
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| 0x2005~0x200C | 0x01 | index | Word | 端口X01~X08所接IO-Link从站的ISDU索引 |
| 0x02 | subindex | Byte | 端口X01~X08所接IO-Link从站的ISDU子索引 | |
| 0x03 | Parameter length | Byte | 端口X01~X08所接IO-Link从站的数据宽度(最大32个字节) | |
| 0x04 | Write | Byte | 写(值1有效),置1成功后值会自动置为0. | |
| 0x05 | Read | Byte | 读(值1有效),置1成功后值会自动置为0. | |
| 0X06~0x25 | byte1~byte32 | Byte | 端口X01~X08所接IO-LONK从站的参数配置 | |
| 0x200D~0x2014 | 0x01 | event length | Word | 端口X01~X08已有的主站端全部事件个数,最多同时保存255个,满了往前覆盖。 |
| 0x02 | event index | Word | 端口X01~X08要查询的事件索引,如输入超过最大个数,读最后一个。 | |
| 0x03 | Life cycle | Word | 端口X01~X08上电次数,最多同时保存255次,满了清零重新计数。 | |
| 0x04 | run time | Dword | 端口X01~X08上电运行时间,单位:s;掉电清零。 | |
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0x05 |
Event mode type |
Word |
Bit7~Bit4为mode: 0001:single short; 0010:disappeared; 0011:appeared; Bit3~Bit0为type: 0001:Notification; 0010:Warning; 0011:Error; |
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| 0X06 | Event code | word | 端口X01~X08的主站事件代码,详见表“IO-Link主站EVENT CODE代码”。 | |
| 0x07 | Clear | Word | 清除端口X01~X08主站端所有事件(值1有效),置1成功后值会自动置为0. | |
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0x2015~0x201C
|
0x01 | event length | Word | 端口X01~X08已有的从站端全部事件个数,最多同时保存255个,满了往前覆盖。 |
| 0x02 | event index | Word | 端口X01~X08要查询的事件索引,如输入超过最大个数,读最后一个。 | |
| 0x03 | Life cycle | Word | 端口X01~X08上电次数,最多同时保存255次,满了清零重新计数。 | |
| 0x04 | run time | Dword | 端口X01~X08上电运行时间,单位:s;掉电清零。 | |
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0x05 |
Event mode type |
Word |
Bit7~Bit4为mode: 0001:single short; 0010:disappeared; 0011:appeared; Bit3~Bit0为type: 0001:Notification; 0010:Warning; 0011:Error; |
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| 0X06 | Event code | word | 端口X01~X08的从站事件代码,事件代码由所接的IO-Link从站模块定义。 | |
| 0x07 | Clear | Word | 清除端口X01~X08从站端所有事件(值1有效),置1成功后值会自动置为0。 | |
| 0x4000~0x4070 |
0x01 |
Control |
Byte |
控制命令: 0:no control 2:write 3:read |
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0x02 |
Status |
Byte |
状态反馈: 0:no activity 1:busy 2:success 4:error 0xFF:failure |
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| 0x03 | Index | Word | 端口X01~X08所接IO-Link从站的ISDU索引 | |
| 0x04 | Subindex | Byte | 端口X01~X08所接IO-Link从站的ISDU子索引 | |
| 0x05 | Length | Byte | 数据长度(最大支持232个字节) | |
| 0X06 | Data | ARRAY[0..231]OF BYTE | 数据 | |
| 0x07 | Error Code | Word | 错误代码3.4.4 错误代码查询 | |
| 0x6000 | 0x01 | ID | Word | 耦合器EtherCAT站地址 |