绝对值系统电池盒使用注意事项
初次接通电池时会发生 Er208( 编码器电池故障 )，需设置 2031.11h(F31.10) 复位编码器故障，重新上电，再进行绝对位置系统操作。
当检测电池电压小于 3.0V 时，会发生 ALF90( 编码器电池警告 )，请更换电池，更换方法如下：
① 伺服驱动器上电，处于非运行状态下；
② 更换电池；
③ 伺服驱动器自动解除 ALF90( 编码器电池警告 ) 后，无其它异常警告，可正常运行。
在伺服掉电情况下，更换电池再次上电会发生 Er208( 编码器电池故障 )，多圈数据发生突变，请设置2031.11h(F31.10)=4 复位编码器故障，重新进行原点复归功能操作；
掉电状态下，请确保电机最高转速不超过 6000rpm，以保证编码器位置信息被准确记录；
存储期间请按规定环境温度存储，并保证电池接触可靠、电量足够，否则可能导致编码器位置信息丢失。
- 执行复位编码器反馈多圈数据操作后，编码器绝对位置发生突变，需要进行机械原点复归操作。
关联参数：
| 索引 | 参数 | 名称 | 选项说明 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 数据类型 | 更改方式 | 生效方式 |
| 11h | F31.10 | 编码器数据复位 | - | 0~31 | 0 | - | U16 | 停机设定 | 立即生效 |