伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和编码器三大主要部分构成。伺服驱动器通过对输入信号和反馈信号的处理,对伺服电机进行精确的位置、速度和转矩控制。
C00.00
伺服模式选择
0: 位置模式
1. 速度模式
2. 转矩模式
10.EtherCAT 模式
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