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控制模式

功能概述

伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和编码器三大主要部分构成。伺服驱动器通过对输入信号和反馈信号的处理,对伺服电机进行精确的位置、速度和转矩控制。

参数 名称 参数内容 出厂值

 

C00.00

 

伺服模式选择

0: 位置模式

1. 速度模式

2. 转矩模式

10.EtherCAT 模式

 

10

 

 

文章
轮廓位置模式 (PP)
轮廓速度模式 (PV)
轮廓转矩模式 (PT)
原点回归模式 (HM)
周期同步位置模式 (CSP)
最近修改: 2026-07-31