转矩前馈

转矩前馈

转矩前馈仅在位置和速度模式下有效。

位置控制模式，采用转矩前馈，可以提高转矩指令响应，减小固定加减速时的位置偏差；速度控制模式，采用转矩前馈，可以提高转矩指令响应，减小加减速时的速度偏差。

转矩前馈设定值过大可能会导致过冲。

关联参数：

参数	名称	设定范围	出厂值	单位	选项说明	更改方式	生效方式
C01.16	转矩前馈来源选择	0~5	0	-	0：无前馈 1：内部指令 2：模型跟踪 5：通讯给定	停机设定	立即生效
C01.17	转矩前馈百分比	0~2000	0	0.1%	转矩前馈越大，响应越快	运行设定	立即生效
C01.18	转矩前馈滤波截止频率	5~16000	318	Hz	截止频率越小，前馈更平滑，但响应延迟增加	运行设定	立即生效