硬件与性能
问题1：SX系列工智机工智机支持的最大 EtherCAT 从站数量是多少？
A:SX58最大支持64；SX51最大支持128；SX21最大支持256
问题2：SX系列工智机其 EtherCAT 通信的最小循环时间 (Cycle Time) 可以达到多少？
A: Ethercat总线性能达到 250µs；指令执行效率达 ns 级别
问题3： 除了 EtherCAT，是否还支持其他实时工业以太网协议，如 PROFINET IRT 或 EtherNet/IP with CIP Sync？
A: 支持Modbµs TCP主/从站、Profinet主/从站、Ethernet IP主/从站、OPC UA从站、Profibµs主/从站，自由口协议（TCP/UDP）
问题4：板载的标准以太网口（非 EtherCAT 口）有多少个？速率是多少 (100M/1G)?
A:SX58有一个标准以太网口，SX51有三个标准以太网口支持，SX21有三个标准以太网口速率。均可以接受10/100/1000MBASE-T(X)接口
问题5：CPU 的具体型号、核心数和主频是多少？
A:SX21使用国产海光三系列CPU，3.0GHz（SX21系列产品）四核八线程；SX51使用Intel Atom CPU，四核四线程，1.9GHz。SX58使用Intel Celeron CPU，四核四线程主频最大可达2.0GHz
问题6：内存 (RAM) 和存储 (Flash/SSD) 的具体容量是多少？存储介质类型是什么 (eMMC, M.2 SSD, SD Card)？
A:SX21内存为16G，存储容量默认256G，可拓展1T；SX58内存为4G，存储容量默认64G，可拓展1T；SX51内存为4/8G，存储容量默认128G，可拓展1T。SX51/21存储介质类型为CFast卡, SX58存储介质类型是emmc。
问题7： 本地 IO 扩展模块的类型有哪些（数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器、温度模块等）？最大可扩展点数？
A: 本地IO模块为SRE系列包含数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器、温度模块。SX21最高拓展64；SX51最高扩展64模块；SX58最高拓展64；
问题9： 控制器是否支持外接显示器（如 HDMI, DisplayPort）？分辨率支持到多少？
A:是，全部产品显示接口均支持1080P，最高4k