过程数据说明

上行数据34字节
名称	含义	取值范围	数据类型	长度
Encoder Input Channel编码器输入通道标志	编码器探针功能输入通道1	0：无信号输入	unsigned16	2字节
		1：有信号输入
	编码器探针功能输入通道2	0：无信号输入
		1：有信号输入
	编码器普通输入通道3	0：无信号输入
		1：有信号输入
	预留1bit
	编码器探针输入通道1锁存完成标志位	0：1->0锁存一次，翻转一次
		1：0->1锁存一次，翻转一次
	编码器探针输入通道2锁存完成标志位	0：1->0锁存一次，翻转一次
		1：0->1锁存一次，翻转一次
	预留10bits
Encoder Count Value	编码器计数值	0~2^32-1	unsigned32	4字节
Encoder Latch CH1 Value	编码器探针输入通道1锁存值	0~2^32-1	unsigned32	4字节
Encoder Latch CH2 Value	编码器探针输入通道2锁存值	0~2^32-1	unsigned32	4字节
Encoder Speed	编码器速度值	-2^31~2^31-1	signed32	4字节
CH1 Pulse Count Value	输入通道1脉冲计数值	0~2^32-1	unsigned32	4字节
CH1 Pulse Count Frequency	输入通道1脉冲频率	0~2^32-1	unsigned32	4字节
CH2 Pulse Count Value	输入通道2脉冲计数值	0~2^32-1	unsigned32	4字节
CH2 Pulse Count Frequency	输入通道2脉冲频率	0~2^32-1	unsigned32	4字节

上行数据说明：
编码器输入通道标志Encoder Input Channel
占用2个字节一共16位，由低位到高位分别对应编码器探针功能输入通道1信号、编码器探针功能输入通道2信号、编码器普通输入通道3信号、预留1bit、编码器探针输入通道1锁存完成标志位、编码器探针输入通道2锁存完成标志位、预留10bits。
编码器探针功能输入通道信号Encoder Probe Input CH1/CH2
编码器配2路探针输入通道，表明对应的探针输入通道输入信号的有无。
探针输入通道锁存功能未开启时，可作为普通数字量输入通道使用。

编码器普通输入通道信号Encoder Input CH3
编码器配1路普通数字量输入通道，表明对应的DI通道输入信号的有无。

编码器探针输入通道锁存完成标志位Encoder Probe Input CH1/CH2 Latched Finish
编码器配2路探针输入通道，探针输入通道完成一次锁存后，标志位将发生0->1或1->0的翻转。
例1：编码器1探针输入通道1锁存完成标志位为0，完成一次锁存后，标志位变为1，再完成一次锁存后，标志位变为0。

编码器计数值Encoder Count Value
编码器计数值为对应编码器当前的计数值大小，数值范围为0~2^32-1。

编码器探针输入通道锁存值Encoder Latch CH1/CH2 Value
编码器配备2路探针输入通道，通过对探针输入通道输入满足设定条件的信号，可以快速锁存对应编码器当前的计数值，因此锁存值的数值范围与计数值一样，数值范围为0~2^32-1。

编码器速度值Encoder Speed
编码器速度为编码器输入通道的脉冲速度大小，数值范围为-2^31~2^31-1。

脉冲计数值CH1/CH2 Pulse Count Value
当通道使能，脉冲输入通道有脉冲输入时，可以采样分析得出脉冲计数值。清零信号置“1”时，脉冲计数值
数据清零。

脉冲频率CH1/CH2 Pulse Count Frequency
脉冲输入通道有脉冲输入时，可以采样分析得出脉冲频率；无脉冲输入时，频率为0。

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